安克创新助理感知算法工程师-雷达开发方向(北京)
任职要求
1. 学历背景:信号处理/信息工程/电子工程/计算机/人工智能及相关专业硕士及以上学习; 2. 雷达信号处理:熟悉毫米波雷达系统工作原理,掌握FMCW信号工作原理、DOA估计算法(MUSIC、ESPRIT等)、MIMO信号处理、杂波抑制技术等,了解波形设计及雷达信号去噪技术; 3. 目标检测与跟踪:掌握目标检测、数据关联、卡尔曼滤波、粒子滤波、多目标跟踪(MTT)等算法; 深度学习经验:熟悉CNN; 4. Transformer、RNN、图神经网络(GNN)等常见网络模型,有雷达点云/回波数据与深度学习结合的研究经验者优先; 5. 编程能力:精通Python、Matlab,熟悉至少一个深度学习框架(PyTorch、TensorFlow等); 6. 数学基础扎实:具备良好的概率统计、矩阵运算、优化算法基础; 7. 实验能力:能够处理雷达原始数据,进行算法验证和仿真测试; 8. 具备良好的科研能力和英文文献阅读能力,能复现并优化前沿算法。
工作职责
1. 参与毫米波雷达技术在智能家居、医疗健康、IoT等领域的算法研发工作; 2. 研究并开发毫米波雷达信号处理算法,包括波形设计、FMCW信号处理、MIMO信号处理、新体制雷达方案设计及信号处理算法等; 3. 研究并优化目标检测、跟踪及分类算法,提高雷达对动态/静态目标的感知能力;研究并优化毫米波雷达生命体征信号测量能力,提高雷达对微动信号的测量精度; 4. 结合深度学习技术优化毫米雷达全链路算法及端到端感知能力; 5. 参与芯片方案选型、定制化工作,参与全链路算法设计及部署工作,参与毫米波雷达与产品侧联调、部署、优化等任务; 6. 关注前沿研究,阅读相关论文,推动新技术在实际应用中的落地。

1、自动驾驶软件架构设计与优化。负责自动驾驶系统软件的整体架构设计,包括基础软件、中间件及算法框架的开发,确保架构的可靠性、可扩展性和安全性。需主导模块化设计,实现感知、规划、控制等模块的高效集成。 2、中间件与系统集成开发。设计并开发自动驾驶中间件(如ROS/ROS2、AUTOSAR等),优化模块间通信接口与数据流,解决系统软硬件的兼容性和稳定性问题,支持量产交付需求。 3、性能瓶颈分析与优化。针对嵌入式平台(如Xavier、Orin)的性能瓶颈,优化算法运行效率(如CPU、内存占用),解决实时性、延迟等问题,并通过仿真工具(如CARLA)和实车测试验证优化效果。 4、技术研究与前沿技术落地。跟踪自动驾驶领域的前沿技术(如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架构),推动新技术在量产项目中的应用,例如车路协同(V2X)或高精度定位技术的融合。
1. 生理感知算法设计与开发:针对血压、血糖、心率、血氧、呼吸等生理指标,设计、开发并优化数据处理和预测模型。实现对健康数据的实时监控与精准分析,满足产品设计及技术竞争力要求; 2. 基于AI的算法训练体系构建:利用深度学习框架构及AI处理链路构建端到端的算法训练体系,包括数据增强、模型微调等核心技术。实现多模态生理信号(PPG/ECG/ACC等)的融合分析; 3. 传感器创新应用:探索新型传感器在生理信号检测方向的应用,提供更精准、持续的健康监测能力。
1. 生理感知算法设计与开发:针对血压、血糖、心率、血氧、呼吸等生理指标,设计、开发并优化数据处理和预测模型。实现对健康数据的实时监控与精准分析,满足产品设计及技术竞争力要求; 2. 基于AI的算法训练体系构建:利用深度学习框架构及AI处理链路构建端到端的算法训练体系,包括数据增强、模型微调等核心技术。实现多模态生理信号(PPG/ECG/ACC等)的融合分析; 3. 传感器创新应用:探索新型传感器在生理信号检测方向的应用,提供更精准、持续的健康监测能力。