安克创新感知算法工程师
任职要求
1.在计算机视觉和深度学习方向有扎实的基础,熟悉2D/3D目标检测常见深度学习模型,有相关项目经验者优先 2.熟练掌握Pytorch、TensorFlow、Caffe等深度学习平台, 3.具备扎实的C/C++基础,熟悉Shell/Python/Perl等某一种脚…
工作职责
1.负责扫地机/割草机感知模型的开发,包括视觉障碍物检测、Lidar障碍物检测、前融合模型、深度提取模型等 2.负责感知模型的选型、训练优化、评测、数据工程等诸多环不节的落地,持续提效提质 3.负责相关模型量产交付过程中badcase定位、修复、验证和发版送代
1. 负责无人机/机器人的感知算法开发与落地，包括但不限于：多传感器融合算法，目标识别、检测、跟踪与场景理解算法开发与预研； 2. 设计数据采集方案与仿真测试系统 ，构建面向复杂场景的感知系统，开发适用于低光照，动态干扰等挑战环境的鲁棒算法； 3. 探索与开发基于视觉/多模态大模型的感知算法，负责相关模型的训练、微调与部署，以提升系统在开放场景下的泛化与理解能力； 4. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平； 有良好参与无人机/机器人系统集成， 与其他团队协同开发，推动算法落地。
1、主导或参与消费级无人机视觉 SLAM 及 VIO 算法的系统架构设计、核心研发与产品量产落地。 2、攻克多传感器融合算法难题，熟练运用状态估计理论中的滤波与非线性优化技术，持续提升并保证复杂环境下（如弱纹理、动态场景、剧烈运动等）无人机定位与建图的精度、鲁棒性及系统稳定性。 3、配合工程与硬件团队，负责算法在算力受限的嵌入式平台上的高效移植与部署，完成代码的加速、裁剪与产品化落地。
1、打造终端智能感知能力，突破关键多传感器融合特性，实现连续、低功耗等要求； 2、负责智能终端的算法架构设计能力，包括：机器学习/深度学习算法、多平台异构优化与端到端全链路理解能力； 3、保障模块设计开发的高效落地。
作为感知团队的一员，与国内外顶尖人才一起，研究和开发前沿的离线感知算法，赋能在线感知模型。面向真实城市道路场景中的多样化挑战，利用多模态传感器（LiDAR、Camera、Radar 等）设计、开发并优化离线感知算法，在以下方向中选定一个或多个方向深入负责，并承担从研发到落地、从算法到系统的端到端职责： 1. 负责设计与研发适用于通用障碍物感知（3D Occupancy）、物体目标识别、4D语义分割等方向的离线感知算法，支持高质量真值和伪标签生成。 2. 负责研究与落地多模态大模型等前沿技术在数据集自动标注上的应用。 3. 负责研发与建设感知数据合成能力，支持长尾场景的高质量数据合成。