安克创新感知算法工程师
任职要求
1.在计算机视觉和深度学习方向有扎实的基础,熟悉2D/3D目标检测常见深度学习模型,有相关项目经验者优先 2.熟练掌握Pytorch、TensorFlow、Caffe等深度学习平台, 3.具备扎实的C/C++基础,熟悉Shell/Python/Perl等某一种脚…
工作职责
1.负责扫地机/割草机感知模型的开发,包括视觉障碍物检测、Lidar障碍物检测、前融合模型、深度提取模型等 2.负责感知模型的选型、训练优化、评测、数据工程等诸多环不节的落地,持续提效提质 3.负责相关模型量产交付过程中badcase定位、修复、验证和发版送代
-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎，支持传感器数据（LiDAR、Camera、Radar）的动态渲染与实时交互，实现仿真场景的分布式可视化展示。 -Kubernetes（k8s）与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台，微服务化架构，实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接。 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化。
-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎，支持传感器数据（LiDAR、Camera、Radar）的动态渲染与实时交互，实现仿真场景的分布式可视化展示 -Kubernetes（k8s）与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台，微服务化架构，实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化
-基于AWS或微软云服务，搭建数据反馈关键平台，涵盖数据采集、存储、处理、标注、分析及反馈链路 -实现数据闭环自动化，包括触发式数据回传、关键场景挖掘、模型迭代验证等环节 -设计高可用、可扩展的云架构，优化数据存储与计算资源效率 -开发数据质量监控系统，提升数据利用率和算法泛化能力 -负责基于AWS或微软云的自动驾驶仿真平台开发 -负责设计、开发和优化基于AWS云服务的自动驾驶可视化仿真系统架构，支持高并发、低延迟的仿真场景测试 -构建云原生仿真工具链，整合数据管理、场景生成、结果分析等模块，提升仿真效率与可扩展性 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化
1、参与有灵平台Agents框架设计开发与优化，并负责将Agents框架应用于游戏AI的工程化服务于游戏产品； 2、探索Agent运行引擎（推理、感知、记忆等），关注AI智能体在游戏产品中的应用场景，并不断优化Agents框架的性能，提升Agents框架的稳定性和易用性；