安克创新人形专项-运动控制架构师
任职要求
职位要求： 硕士及以上学历，机器人、控制工程、机械电子、自动化等相关专业 5年以上足式/人形机器人运动控制研发经验，有完整产品化项目经验优先 精通刚体动力学、最优控制、状态估计等理论基础 熟练掌握 C++/Python，具备嵌入式实时系统开发经验（RTOS/Linux实时补丁） 熟悉 ROS2、Gazebo/Mujoco/Issac Sim 等仿真与开发工具 技术深度（至少满足2项）： 有实际 MPC/WBC 在人形/四足机器人上的落地经…
工作职责
职位职责： 系统架构设计 负责双足人形机器人全身运动控制系统的整体架构设计 设计多自由度（≥20DOF）关节协调控制框架，实现稳定行走、奔跑、跳跃等动态运动 构建从感知-决策-执行的全链路运动控制技术栈 算法研发与优化 开发基于模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）的实时运动控制算法 设计强化学习/模仿学习在足式机器人运动控制中的应用方案 优化控制算法在嵌入式平台的实时性能（目标控制周期≤1kHz） 技术攻关 解决复杂地形（楼梯、斜坡、不规则地面）下的稳定行走问题 攻克抗扰动、抗冲击等鲁棒性难题，确保产品级可靠性 探索基于第一性原理的创新控制方案，突破行业技术瓶颈 跨团队协作 与硬件团队合作定义关节模组、传感器等核心部件的规格 与感知/AI团队协作，实现多模态融合的运动决策 指导 junior 工程师，推动团队技术能力建设
产品规划与定义 ：负责具身智能机器人整机产品规划，主导市场洞察与用户需求分析，制定产品技术规格及商业化路径，输出 PRD 文档并定义核心性能指标（如运动控制精度、多模态交互响应速度等）； 技术方案转化 ：将算法团队输出的运动控制、环境感知、决策规划等 AI 能力转化为可落地的硬件系统方案，协调结构、硬件、软件团队完成传感器融合、关节驱动、嵌入式系统等模块的技术集成； 全生命周期管理 ：主导产品从概念设计到量产交付的全流程，制定产品 roadmap 并管理关键里程碑（TR 评审 / DCP 决策），协调解决跨部门技术冲突与资源瓶颈； 系统级验证 ：定义整机测试方案（包括功能测试、极限负载测试、EMC 测试等），主导运动性能瓶颈分析与可靠性优化，推动 CE/FCC 等产品认证； 生态构建 ：调研异构计算平台、新型传感器等前沿技术，构建机器人开发者生态并推动技术预研成果的产品化应用。
运动控制开发： 参与构建人形机器人通用运控跟踪器，实现高动态行为的稳定执行。 与基于 Diffusion 的轨迹生成器协同工作，赋予机器人日常运动与操控能力（如行走、转向、平衡调整）。 专项技能研发： 开发机器人特定技能：物体抓取与搬运、球类运动、开关门等常见交互任务。 要求算法具备快速决策与高效执行能力，确保在动态环境中的稳健表现。 数据与部署链路： 参与人形机器人遥操作数据采集、仿真数据生成及人体动作数据的重定向处理。 打通从 数据→仿真→训练→部署 的完整研发链路，推动算法在实机上的优化与落地。
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
1、擅长多种风格的3D动作设计制作及引擎相关工作； 2、参与具体动作设计任务，审核外包提交的动作资源； 3、负责设计游戏中的角色的动作，对游戏角色的运动规律有深入的分析了解和制作经验； 4、需要与主美紧密合作，定游戏动作风格，输出动作设计模版和规范； 5、理具备良好的语言表达能力及合作态度，进行整流程环节配合，完成产品的美术效果实现。