安克创新人形专项-运动控制架构师
社招全职5年以上地点：深圳状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 职位要求： 硕士及以上学历，机器人、控制工程、机械电子、自动化等相关专业 5年以上足式/人形机器人运动控制研发经验，有完整产品化项目经验优先 精通刚体动力学、最优控制、状态估计等理论基础 熟练掌握 C++/Python，具备嵌入式实时系统开发经验（RTOS/Linux实时补丁） 熟悉 ROS2、Gazebo/Mujoco/Issac Sim 等仿真与开发工具 技术深度（至少满足2项）： 有实际 MPC/WBC 在人形/四足机器人上的落地经验 具备强化学习在机器人运动控制中的应用经验 熟悉液压/电驱动关节控制，了解力控与阻抗控制 有 …
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包括英文材料
学历+
C+++
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LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
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Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
RTOS+
[英文] RTOS Fundamentals
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/01-RTOS-fundamentals
A Real-Time Operating System (RTOS) is a type of computer operating system designed to be small and deterministic.
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