安克创新控制软件开发工程师实习生-中大充电方向（苏州）
任职要求
1.本科/硕士应届毕业生，电气工程、自动化、控制工程、电子信息等相关专业；
2.有逆变器、储能、光储相关课程或项目经验者优先；
3.了解或有兴趣学习PR、PI、重复控制、下垂控制、锁相环、数字滤波器等控制算法；
4.了解或有兴趣研究MPPT、孤岛…工作职责
安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估，表现优秀者可直接获得校招转正机会，提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生，也期待与你共同成长。 【你将参与】 1.参与储能逆变器、微型逆变器和储能DC/DC等产品的软件开发与测试； 2.协助进行户用光储产品的软件设计，包括系统数学建模、仿真模型搭建、算法实现、认证相关代码编写等； 3.学习和协助分析行业主要户用光储产品的技术优劣及技术路线图； 4.参与关键技术问题的讨论与解决，提出创新建议； 5.与团队成员协同工作，持续提升产品研发质量和效率。
1.参与人形机器人运动控制软件的整体架构设计与研发，负责步态规划、关节轨迹控制、力位混合控制、动态平衡控制等核心模块的代码开发、调试与优化，确保软件的实时性、稳定性与可靠性。 2.基于机器人运动学、动力学原理，结合ZMP/MPC/WBC等控制算法，优化人形机器人双足行走、上下肢协同、灵巧操作等运动性能，解决传动滞后、摩擦补偿等核心技术难题。 3. 协同硬件、感知等团队，完成运动控制软件与关节模组、传感器（陀螺仪、力矩传感器等）的联调适配，推动算法的工程化落地与真机调试验证。 4.跟进人形机器人运动控制领域前沿技术（如复杂非结构化环境自适应控制），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写。 5.参与机器人运动控制软件的测试方案设计与执行，排查并解决研发、测试过程中的技术问题，持续迭代优化软件性能。
负责小米汽车域控制器Android/linux系统应用软件开发，确保应用程序功能完善、性能优化和用户体验良好； 负责车联网相关应用软件的功能需求对接、技术方案制定、软件架构设计、开发集成； 负责小米汽车域控制器Android/linux系统AI算法的开发、部署和优化；
我们正在寻找对智能汽车前沿技术充满热情的实习生，加入我们的线控转向核心团队。你将有机会深入到下一代转向系统的开发中，与资深工程师一起，亲手打造定义未来驾驶感受的软件与算法。 主要工作内容： 1. 参与转向算法的开发与调试： 协助设计和实现不同驾驶模式（如舒适、运动）下的方向盘力反馈特性。 2. 负责相关软件模块的编码、测试与集成： 使用C/C++等在目标硬件或仿真环境中实现控制逻辑。 3. 搭建和利用仿真模型（如CarSim/Simulink）： 进行控制算法的前期验证与性能分析。 4. 协助实车数据采集与参数标定： 参与实车测试，分析数据以持续优化算法表现。 5. 编写相关的技术文档与测试报告。
1、系统设计与开发： 深入理解并掌握永磁同步电机矢量控制原理，能够独立完成从理论分析、算法设计到软件实现的完整电机控制系统开发； 2、建模与仿真分析： 具备扎实的现代控制理论与自动控制原理基础，精通时域与频域分析方法。能够熟练运用 MATLAB/Simulink 等工具，对电力电子拓扑及控制算法进行建模、仿真与验证； 3、核心算法实现与优化： 负责将先进控制算法（如FOC、MTPA、弱磁控制等）在嵌入式平台（如DSP、MCU）上进行高精度、高可靠性的C代码实现、调试与性能优化。