安克创新具身操作算法工程师实习生(触觉与多模态方向)
校招全职地点:深圳状态:招聘
工作描述
任职要求 任职要求 1.算法基础: 熟悉Python,掌握PyTorch等主流深度学习框架,具有良好的代码能力。 2.深度学习基础: 熟悉Transformer、多模态学习或生成式模型等相关方向,对模型训练与实验分析有一定经验。 3.具身智能认知: 对机器人操作、模仿学习(Imitation Learning)、VLA、Diffusion Policy等技术方向有一定了解,对多模态感知与机器人算法充满兴趣。 4.学习能力: 具备良好的论文阅读能力、问题分析能力和工程实践能力,愿意探索真实机器人系统。 加分项 1.有机器人触觉、力觉传感器(压阻式、电容式、GelSight、DIGIT、Xela、6D Force/Torque等)相关经验;…
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包括英文材料
算法+
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PyTorch+
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PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
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Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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