蚂蚁金服蚂蚁集团-机器人强化学习算法工程师-具身智能方向
社招全职3年以上技术类-算法地点：上海状态：招聘
任职要求
1. 硕士及以上学位，专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域。 2. 有机器学习算法开发经验，熟悉常见的强化学习方法如DQN、PPO、DPO等。 3. 有机械臂+灵巧手的模仿学习/强化学习项目经验，对主流的仿真器，…
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工作职责
1. 负责开发和优化灵巧手grasp相关的强化学习方法。 2. 设计和实施强化学习策略，分析实验数据，评估算法表现，解决机器人操作的sim2real问题 3. 跟进最新的灵巧操作研究趋势，为团队带来新的思路和解决方案。
包括英文材料
学历+
机器学习+
https://www.youtube.com/watch?v=0oyDqO8PjIg
Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
https://www.youtube.com/watch?v=i_LwzRVP7bg
Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
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