美团【实习】无人机结构仿真工程师

1.参与城市低空物流网络设计，开发无人机业务运营、配送履约、空中交通管理、远程监视和指挥控制系统，包括前端和后台； 2.参与IoT边缘计算架构设计，开发无人机网络通信、设备管理、容器调度、运维监控等基础软件，构建低延迟、高可靠、高性能分布式系统； 3.开发无人机数字孪生系统和仿真软件，支撑软硬件产品设计、开发、测试和模拟演练，提高研发和运营效率； 4.开发无人机物联网大数据处理系统，支撑商业分析、故障归零和AI算法迭代； 5.跟踪和调研国内外安全技术，设计并实现无人机产品安全方案，包括安全监测、网络攻防、可信计算等。

1.深入分析无人运营各流程环节，建设自动化工具和智能算法，提升运营效率。 2.利用美团全域数据对各区域无人机需求进行预测，对机场可行性进行判断，并据此建立机场选址模型，设计航网结构。 3.对无人机运营的整体计划和各关键环节进行仿真建模，测算不同颗粒度的运营效率，为关键决策提供支撑。

1.参与机器人硬件的组装调试和仿真分析； 2.参与设计机器人性能测试及标定设备，协助各项测试及数据分析； 3.协助结构零件的2D和3D图纸设计，材料选型及工艺设计，跟进机器人的打样、组装及调试； 4.协助机器人静力及动力学仿真。

1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。