美团【实习】机器人系统实习生
任职要求
1.本科及以上学历，机械设计、机器人、自动化等相关专业； 2.熟悉机器人及末端执行器的常见结构，对各种减速器、传动机构特性及运动分析方法有基本认知； 3.熟悉三维建模软件，能熟练进行传动结构及曲面建模，熟悉常用的制造、装配工艺及常用材料特性； 4.熟悉机器人运动学、动力学的基本分析方法，熟悉ROS moveit，及Gazebo、Mujoco、Isaac等机器人仿真工具; 5.了解基本电路知识，能够协统电气工程师完成结构适配和算法适配； 6.具备较强动手能力，善于学习新的知识，能够主动发现和解决设计问题，喜欢有挑战性的设计任务。 具备以下条件优先 1.有机器人相关项目开发经历； 2.参与过机器人相关学科竞赛； 3.了解机器人控制软硬件，了解基本的运动控制算法； 4.在机器人领域发表过SCI、EI论文。
工作职责
1.参与机器人硬件的组装调试和仿真分析； 2.参与设计机器人性能测试及标定设备，协助各项测试及数据分析； 3.协助结构零件的2D和3D图纸设计，材料选型及工艺设计，跟进机器人的打样、组装及调试； 4.协助机器人静力及动力学仿真。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师，该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计，还需深入理解软件架构和算法实现，能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。 1. 整机硬件架构方案设计：主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计，根据产品需求和性能指标，规划完整的硬件系统架构，包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划，以及多传感器选型和接口规范制定。 2. 负责机器人开发项目的具体实施，推动项目硬件工作落地和交付，确保硬件设计完美支持软件算法运行需求。 3. 协调跨部门软硬件资源，主导关键技术攻关，解决硬件与算法协同优化中的难题。 4. 严格把控产品硬件交付质量，确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求。 5. 系统集成与测试：组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证，保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化，带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证，提供专业技术支持。 6. 技术支持与问题解决：为各团队提供专业硬件技术支持，协调解决系统级集成问题，跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析，提供有效解决方案，确保项目顺利推进。
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责机器人系统方向业务相关开发工作； 2、参与机器人整机通信系统开发； 3、负责传感器接入、优化以及整机性能优化工作。
1.参与机器人控制器的软硬件设计及运动控制； 2.参与机器人遥操作数据采集装置的设计及数据集构建； 3.参与机器人技能模型构建及任务规划开发。
1. 基于Isaac Gym/MuJoCo搭建高保真仿真环境，优化人形机器人运动控制RL训练的并行效率与物理精度； 2. 开发3DGS/NeRF等动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真（sim2real迁移）； 3. 构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控； 4. 设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。