美团【实习】机器人系统实习生
任职要求
1.本科及以上学历，机械设计、机器人、自动化等相关专业； 2.熟悉机器人及末端执行器的常见结构，对各种减速器、传动机构特性及运动分析方法有基本认知； 3.熟悉三维建模软件，能熟练进行传动结构及曲面建模，熟悉常用的制造、装配工艺及常用材料特性； 4.熟悉机器人运动学、动力学的基本分析方法，熟悉ROS moveit，及Gazebo、Mujoco、Isaac…
工作职责
1.参与机器人硬件的组装调试和仿真分析； 2.参与设计机器人性能测试及标定设备，协助各项测试及数据分析； 3.协助结构零件的2D和3D图纸设计，材料选型及工艺设计，跟进机器人的打样、组装及调试； 4.协助机器人静力及动力学仿真。
负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。 1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道； 2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务； 3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换； 4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环； 5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师，该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计，还需深入理解软件架构和算法实现，能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。 1. 整机硬件架构方案设计：主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计，根据产品需求和性能指标，规划完整的硬件系统架构，包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划，以及多传感器选型和接口规范制定。 2. 负责机器人开发项目的具体实施，推动项目硬件工作落地和交付，确保硬件设计完美支持软件算法运行需求。 3. 协调跨部门软硬件资源，主导关键技术攻关，解决硬件与算法协同优化中的难题。 4. 严格把控产品硬件交付质量，确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求。 5. 系统集成与测试：组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证，保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化，带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证，提供专业技术支持。 6. 技术支持与问题解决：为各团队提供专业硬件技术支持，协调解决系统级集成问题，跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析，提供有效解决方案，确保项目顺利推进。
ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责机器人系统方向业务相关开发工作； 2、参与机器人整机通信系统开发； 3、负责传感器接入、优化以及整机性能优化工作。
参与符合功能安全的车载平台通信中间件预研。这是一个技术调研 + 可行性评估项目。 - 横向调研，梳理业内成熟的 DDS 实现，主要候选包括 eProsima Fast DDS、RTI Connext DDS（商业）、Eclipse Cyclone DDS 等。需要从协议规范符合度（DDS/RTPS 2.x）、QoS 策略支持完整性、平台支持、License 等维度，建立对比矩阵。 - 对接现有框架，分析现有 VArch 中间件框架，识别与 DDS 的 API 边界，评估适配指定 DDS 实现和升级版本的改造成本。 - 量化评估，跑基准测试，覆盖延迟（端到端 P99.9）、吞吐量、CPU/内存占用，并整理功能差异清单，输出一份迁移风险报告。