美团【转正实习】自动驾驶算法工程师
任职要求
1.计算机或相关专业本科及以上学历； 2.扎实的计算机理论基础； 3.优秀的算法和数据结构能力； 4.熟练掌握至少一门主流开发语言，能编写高效且易读的代码； 5.强烈的责任心和工作积极性。 具备以下经…
工作职责
1.如果你对于精准识别自动配送车周围的环境状态感兴趣，你可以参与到环境感知的算法研发； 2.如果你对于预测自动配送车周围障碍物意图和行为感兴趣，你可以参与到障碍物预测的算法研发； 3.如果你对于精确制定并完成自动配送车的行驶轨迹感兴趣，你可以参与到决策规划与控制的算法研发； 4.如果你对于精细刻画自动配送车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣，你可以参与到高精地图的自动化元素提取、建图与更新以及定位算法研发； 5.如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣，你可以参与到传感器融合的算法研发。
负责全公司机器学习基础设施的研发，包括大规模分布式训练架构、高性能推理服务、深度学习编译优化、GPU硬件加速、RDMA网络优化等，支撑公司所有机器学习相关业务，如：搜索、推荐、广告、图像、NLP、语音、自动驾驶等。
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
作为动力大数据开发分析实习生，你将有机会参与到动力系统的数据采集、清洗、分析和建模工作中，协助团队挖掘数据背后的规律，为动力系统的优化提供数据支持。 1. 数据采集与清洗：协助团队完成动力系统相关数据的采集、清洗与预处理工作，确保数据质量； 2. 数据分析与建模：基于动力系统数据，进行数据分析和建模，挖掘数据背后的规律，为动力系统优化提供支持； 3. 数据可视化：利用可视化工具（如Tableau、Power BI等）制作数据报告，直观展示分析结果； 4. 算法开发与优化：参与动力系统相关算法的开发与优化，提升数据分析的准确性和效率； 5. 团队协作：与研发、测试等团队紧密合作，确保数据分析结果能够有效支持产品开发与优化； 6. 文档撰写：整理分析过程与结果，撰写技术文档与报告。
工作职责： 1. 算法开发与验证：参与结构化/非结构化道路的决策规划算法设计与开发，包粗轨迹生成、决策体系搭建，并通过仿真或实车测试验证算法效果； 2. 问题分析与闭环：协助分析道路测试数据，定位决策逻辑或规划轨迹的异常根因，提出优化方案并参与代码实现，提升算法鲁棒性； 3. 工具链支持：开发或优化调试工具链（可视化工具等），支持算法快速迭代与效果追踪。