美团电机驱动控制算法工程师
任职要求
1. 电气工程、电机与电器、电力电子、机电工程、自动化等相关专业； 2. 熟悉永磁同步电机驱动控制基本原理，掌握常用永磁同步电机驱动控制算法； 3. 可熟练使用仿真软件搭建永磁同步电机驱动控制相关的算法模型，具备仿真分析和算法优化能力； 4. 具有较好的算法实现和程…
工作职责
1. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的理论分析、仿真模型建模及分析； 2. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的软件编写及调试，并根据实际项目应用特点优化算法性能。
1.负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化； 2.负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定； 3.与其他嵌入式工程师完成产品系统联调，优化电机控制性能； 4.解决产品开发和试产中出现的相关问题；
1. 算法设计与开发： • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。 • 针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。 2. 软件实现与调试： • 使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。 • 进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。 3. 系统建模与仿真： • 利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。 • 根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。 4. 性能优化： • 提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。 • 解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。 5. 新技术的预研与探索： • 跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。 • 探索机器人运动控制的新方向（如柔性控制、智能路径规划等），并推动其产品化应用。 6. 技术文档编写： • 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。 7. 团队协作： • 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。 • 支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。
1. 参与运动控制和电机驱动器的设计、开发和验证工作，支持产品开发周期； 2. 在指导下参与算法建模、仿真和代码实现（例如使用Matlab/Simulink）； 3. 协助团队进行平台能力建设，如参与专利文档的初步编写和技术文档整理； 4. 遵循开发流程，确保任务按时完成，并学习产品核心技术的优化方法。
1.电机驱动控制板设计：负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求； 2.FOC算法开发与调试：负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 3.搭建创新硬件系统框架并完善落地； 4.触觉传感器应用研究。