美团电机驱动控制算法工程师
任职要求
1. 电气工程、电机与电器、电力电子、机电工程、自动化等相关专业； 2. 熟悉永磁同步电机驱动控制基本原理，掌握常用永磁同步电机驱动控制算法； 3. 可熟练使用仿真软件搭建永磁同步电机驱动控制相关的算法模型，具备仿真分析和算法优化能力； 4. 具有较好的算法实现和程…
工作职责
1. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的理论分析、仿真模型建模及分析； 2. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的软件编写及调试，并根据实际项目应用特点优化算法性能。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 负责变频电机相关产品嵌入式软件的开发，包括平台选型、方案制定、流程设计； 2. 负责产品维护、生产事故排查解决、与供应商的技术协作、文档撰写； 3. 研究产品前沿技术的分析研究，进行技术创新。
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成； 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试； 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。