京东机械臂硬件工程师
任职要求
1. 工业自动化，机电一体化，机器人等专业本科及以上学历； 2. 人型机器人或灵巧手/末端执行器电气系统开发经验； 3. 熟练使用 Cadence / Altium Designer / Eagle 进行原理图、接线图、柔性 FPC 及 PCB 设计； 4. 了解伺服驱动、BLDC/PMSM 电机驱动，了解力/扭矩、触觉、温…
工作职责
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成； 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试； 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。
1、负责工程机械智能化电控箱的迭代研发以及智能化传感器的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械和主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
1、负责工程机械智能化硬件系统架构设计以及智能化传感器等关键器件的选型适配，提供稳定可靠的智能化硬件解决方案； 2、负责工程机械主机厂商的前装智能化功能的研发和技术对接，协助推进前装辅助功能的产品化； 3、负责硬件研发流程和文档资料的梳理，输出完整的硬件生产组装SOP搭建以外部生态为主的生产模式，协助搭建规范交付流程并辅助交付团队完成项目交付。
负责AI眼镜、3D扫描重建设备、MR头显等潜在多款硬件产品研发项目全流程推进，确保项目按时保质交付。 深度对接与管理外部供应商，高质量高效率推进供应商筛选、评估与谈判，建立稳定紧密的联合研发合作。 协调内外部跨部门团队协作，包括硬件/软件/测试/工业设计/市场及售后等部门，精准将产品需求推动落地。 提前识别项目中技术/供应链/量产/市场及法规等多类风险，运用专业工具评估影响，制定并执行应对策略。 收集与分析项目关键数据，如进度/成本/质量/供应商绩效等，为项目决策和资源配置提供科学依据和有力支撑。
-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作 -负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作 -负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作 -调研业内先进算法，优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性 -完成相关算法的开发和验证，保证算法的鲁棒性和计算性能