京东机械臂硬件工程师
任职要求
1. 工业自动化，机电一体化，机器人等专业本科及以上学历； 2. 人型机器人或灵巧手/末端执行器电气系统开发经验； 3. 熟练使用 Cadence / Altium Designer / Eagle 进行原理图、接线图、柔性 FPC 及 PCB 设计； 4. 了解伺服驱动、BLDC/PMSM 电机驱动，了解力/扭矩、触觉、温…
工作职责
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成； 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试； 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。
职责描述： 1: 负责机械臂控制软件的二次开发，包括：轨迹规划，位置控制，算法集成等 2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估 3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试
职责描述： 1: 负责机械臂控制软件的二次开发，包括：轨迹规划，位置控制，算法集成等 2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估 3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试
职责描述： 1: 负责机械臂控制软件的二次开发，包括：轨迹规划，位置控制，算法集成等 2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估 3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试
1.硬件资产全生命周期管理： 制定并执行数据中心所有机器人平台及硬件设备的资产管理策略，包括采购规划、台账管理、状态监控、维护保养、退役报废等。 建立统一的硬件资产数据库，实时追踪每一台设备的位置、状态、使用记录和健康度。 负责硬件预算的编制和控制，优化资产利用率，降低总拥有成本。 2. 机器人平台（具身智能体）运维管理： 负责机器人本体（如机械臂、移动底盘、人形机器人等）的日常部署、调试、标定、维护和故障诊断。 制定和执行机器人平台的定期保养计划（如关节润滑、电池管理、结构检查等）和校准流程。 领导团队快速响应并解决机器人在数据采集过程中出现的硬件故障，最大化设备在线率。 3. 外围设备管理： 负责多模态传感器（如RGB-D相机、LiDAR、IMU、麦克风阵列、力觉传感器等）的管理、标定、数据质量验证和更换。 管理与维护数据采集所需的外围设备、测试台架和模拟环境设施。 确保所有传感器数据流的同步性和精确性。 4. 技术运维体系与流程建设： 建立和完善硬件运维的标准作业程序，包括开机检查、故障上报、维修流程、备件管理等。 编写详细的技术文档、维修手册和操作指南。 设计与实施硬件健康监控和预警系统，实现从被动维修到主动预防的转变。