京东机械臂硬件工程师

任职要求

1. 工业自动化，机电一体化，机器人等专业本科及以上学历；
2. 人型机器人或灵巧手/末端执行器电气系统开发经验；
3. 熟练使用 Cadence / Altium Designer / Eagle 进行原理图、接线图、柔性 FPC 及 PCB 设计；
4. 了解伺服驱动、BLDC/PMSM 电机驱动，了解力/扭矩、触觉、温度等传感器接口；
5. 掌握 EtherCAT、CANopen/CAN-FD、TSN 实际应用，实现关节模组与末端执行器的实时同步控制； 
6. 具备高速高精度电流环、速度环、位置环调参经验者优先； 
7. 善于沟通，富有团队合作精神，极强的敬业精神和优秀的心理素质；

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

工作职责

1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作；
 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成；
 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试；
 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。