美团适航与飞控算法技术专家
任职要求
1. 硕士及以上学历，3年及以上适航工作经验，飞机设计、飞行力学、飞行控制等相关专业背景； 2. 掌握FAA/EASA/CAAC等适航规章要求、设计保证系统要求，掌握ARP4754A、DO178C、DO254、ARP4761等适航和质量标准，具备审查或适航符合性设计验证经验； 3. 熟悉飞机设计的基本方法，具备良好的飞行力学、飞行控制算法相关知识，有相关开发经验； 4. 有良好…
工作职责
1. 负责基于适航标准，研究与拆解完成飞控软件的适航认证标准，并制定和完善面向适航的飞控算法开发研制操作规范； 2. 配合型号适航取证工作，以及飞控算法开发过程安全质量管控； 3. 负责基于适航需求的飞控算法设计优化，以及适航符合性验证； 4. 负责无人机适航技术标准及安全政策研究、建议和制定。
职位描述 1、主导无人机飞控系统总体设计，定义导航、控制、传感等子系统的技术需求与接口规范。 2、统筹飞控软硬件架构，确保多模块（状态估计、路径规划等）高效协同，解决系统级兼容性问题。 3、推动技术攻关（如冗余设计、时延优化），跟踪AI飞控等趋势，主导系统联调测试与适航认证支持。
1. 制定公司无人机技术发展战略，主导产品研发与技术创新； 2. 负责无人机系统（飞控、导航、通信、载荷等）全栈研发，确保技术领先和量产落地； 3. 组建并管理无人机研发团队，培养核心技术骨干； 4. 协调生产、适航等部门，推动产品应用和场景落地； 5. 对接行业资源，推动京东无人机关键技术合作与突破。
1、需求与架构 参与飞控需求分解（性能、安全、适航/标准、接口、环境条件）。 设计飞控软件架构（模块划分、数据流、状态机、故障处理、与地面站/航电的接口）。 2、控制与导航 建立或维护飞行动力学与控制对象模型，开展仿真与参数设计。 实现与调参：姿态/速率/位置环、前馈与抗饱和、模式切换、传感器融合（视项目：EKF/互补滤波等）、导航与制导相关逻辑。 3、嵌入式与软件 在目标平台（如 MCU/RTOS/Linux）上实现控制律与任务调度，完成驱动与中间件对接（IMU/GNSS/磁力计/气压、舵机/电机、总线等）。 代码规范、单元测试/硬件在环（HIL）/仿真联调，版本与配置管理。 4、硬件协同 参与传感器与执行机构选型、原理图/PCB 评审、EMC/布线/供电与采样链路问题定位。 支持样机 bring-up、标定与一致性验证。 5、集成与试飞 制定联调与试飞测试用例，现场排障与数据后处理，输出问题根因与改进项。 维护参数库、标定流程与发布说明，推动问题归零。 6、文档与协作 编写设计说明、接口说明、测试报告与使用维护文档；与结构、电气、航电、试飞、质量等跨职能协作。
1、系统设计与需求管理 根据无人机总体需求开展航电系统架构设计，完成需求分解、指标量化及方案论证； 制定航电系统需求规范，输出分系统研制要求及支撑文件，主导适航性（如GJB）合规设计技术集成与验证 2、设计航电子系统业务逻辑，统筹配套测试方案及设备开发；主导整机联调测试、故障归零试验及外场试飞问题排查。 3、编制定型转产文件，参与售前技术协议拟定及售后技术支持。