美团【北斗】无人机机器人算法工程师
任职要求
1.计算机、人工智能、机电自动化、机器人等相关专业； 2..具备扎实的编程功底，有C/C++/Matlab/Python其中之一的项目经验； 3.以下符合一种或多种： a.熟悉机器人运动学、动力学，熟悉强化学习相关方法，掌握一种或多种运动控制算法并完成sim2real实践，熟练使用mujoco、isaac gym/sim、gazebo等一种或多种仿真软件 b.熟悉VLA/VLN/VLM/MLLM模型的训练流程，掌握预处理/预训练/模型调优与部署验证方法，熟悉相应的深度学习框架 c.掌握多模态…
工作职责
在机器人Locomotion、Manipulation方向开展前沿技术研究与落地应用； 推动学习类算法（如深度学习、强化学习、模仿学习、扩散模型等）、多模态/VLA/VLN算法在智能机器人上的应用和拓展，建设下一代智能机器人系统的技术。
1、负责共享两轮车电气件的硬件开发。 2、根据产品需求完成电气系统设计、硬件方案设计，编写设计文档。 3、负责关键电子元器件物料选型、原理图绘制和电路板布局布线，BOM确认，进行样板焊接和调试。 4、配合软件、结构、测试等部门完成产品开发和产品验证，跟进并解决生产问题。 5、跟踪存量产品的市场问题，制定并落地解决方案。 6、跟踪行业新标准和技术动态，参与新技术预研和应用。
信息工程介绍：构建空间智能商业引擎，支撑高德日均调用北斗定位4800亿次，我们在商业服务领域面临多重极端技术挑战；节假日搜索系统需承载超百万QPS峰值请求，同时保障更新99.999% SLA；实时管理海量动态服务节点（从充电桩状态到酒店房态），时空数据更新毫秒级延迟。 1、提升交易稳定性、数据一致性、缩短RT等； 2、业务层面打造交易平台，支持业务快速试错、迭代，提升产研效率，快速助力业务KPI的达成。 3、负责高德基于LBS本地生活类业务（例如：酒店、门票、加油充电、美食生服）的营销运营体系建设，营销引擎、增长相关系统研发和迭代。 4、参与系统稳定性保障体系的建设，包括系统风险识别与优化、稳定性工具沉淀，保障大促及平时业务系统稳定、高效运转 5、负责协调上下游团队，推动项目高效、有序落地。
1、研究大模型（如 GPT、BERT 等）在定位多径和多模态定位中的应用可能性。探索如何利用大模型强大的学习能力和泛化能力，对复杂的定位数据进行特征提取、模式识别和预测分析 2、深入研究定位多径问题，包括但不限于卫星定位（如 GPS、北斗）、无线定位（如 Wi-Fi、蓝牙）等场景下的多径传播机制,提升定位精度到米级别 3、深入钻研 RTK（实时动态）载波相位差分技术，对其核心算法进行优化与创新。研究多系统（如 GPS、北斗、GLONASS 等）融合下的 RTK 定位算法，通过改进算法提高定位的精度、可靠性和稳定性,复杂场景定位精度到1米
【课题说明】 通用模型往往难以兼顾多样化的场景需求，容易出现泛化能力强但针对性不足的问题。针对这一挑战，本课题聚焦于研究面向具体业务或应用场景的强化学习训练优化策略，通过引入场景特定的奖励函数、环境建模和数据采样机制，提升模型在特定任务下的表现能力与适应性。课题重点突破模型在细粒度场景下的泛化能力不足、奖励稀疏、训练效率低等问题，为大模型的行业落地提供有力支撑。 【建议研究方向】 1.场景特定奖励设计：针对不同业务场景，定制化设计奖励函数，提升模型在目标任务中的表现能力。 2.环境模拟与数据生成：构建高保真场景模拟环境，开发高效的数据采样与生成机制，提升强化学习训练效率。 3.迁移与泛化能力增强：研究多场景迁移学习与元强化学习方法，提升模型从通用能力到场景定制能力的转化效率。 4.推理增强型RAG系统：基于图结构的知识融合、混合模型的协同推理架构和强化学习驱动的优化方法，进一步提升RAG系统能力。 5.基于价值观约束的大模型风险控制与安全防护。