美团【北斗】无人机机器人算法工程师
任职要求
1.计算机、人工智能、机电自动化、机器人等相关专业； 2..具备扎实的编程功底，有C/C++/Matlab/Python其中之一的项目经验； 3.以下符合一种或多种： a.熟悉机器人运动学、动力学，熟悉强化学习相关方法，掌握一种或多种运动控制算法并完成sim2real实践，熟练使用mujoco、isaac gym/sim、gazebo等一种或多种仿真软件 b.熟悉VLA/VLN/VLM/MLLM模型的训练流程，掌握预处理/预训练/模型调优与部署验证方法，熟悉相应的深度学习框架 c.掌握多模态…
工作职责
在机器人Locomotion、Manipulation方向开展前沿技术研究与落地应用； 推动学习类算法（如深度学习、强化学习、模仿学习、扩散模型等）、多模态/VLA/VLN算法在智能机器人上的应用和拓展，建设下一代智能机器人系统的技术。
研究方向1 多无人机/多智能体规调度算法，包括机器学习, 运筹优化和轨迹规划等子方向，在交通管理和物流调度等系统中有应用探索 研究方向2 无人机/机器人/自动驾驶自主决策规划算法，包括数据驱动决策和运动规划等子方向，在复杂动态物理环境中有应用探索
1、负责共享两轮车电气件的硬件开发。 2、根据产品需求完成电气系统设计、硬件方案设计，编写设计文档。 3、负责关键电子元器件物料选型、原理图绘制和电路板布局布线，BOM确认，进行样板焊接和调试。 4、配合软件、结构、测试等部门完成产品开发和产品验证，跟进并解决生产问题。 5、跟踪存量产品的市场问题，制定并落地解决方案。 6、跟踪行业新标准和技术动态，参与新技术预研和应用。
信息工程介绍：构建空间智能商业引擎，支撑高德日均调用北斗定位4800亿次，我们在商业服务领域面临多重极端技术挑战；节假日搜索系统需承载超百万QPS峰值请求，同时保障更新99.999% SLA；实时管理海量动态服务节点（从充电桩状态到酒店房态），时空数据更新毫秒级延迟。 1、提升交易稳定性、数据一致性、缩短RT等； 2、业务层面打造交易平台，支持业务快速试错、迭代，提升产研效率，快速助力业务KPI的达成。 3、负责高德基于LBS本地生活类业务（例如：酒店、门票、加油充电、美食生服）的营销运营体系建设，营销引擎、增长相关系统研发和迭代。 4、参与系统稳定性保障体系的建设，包括系统风险识别与优化、稳定性工具沉淀，保障大促及平时业务系统稳定、高效运转 5、负责协调上下游团队，推动项目高效、有序落地。
1、研究大模型（如 GPT、BERT 等）在定位多径和多模态定位中的应用可能性。探索如何利用大模型强大的学习能力和泛化能力，对复杂的定位数据进行特征提取、模式识别和预测分析 2、深入研究定位多径问题，包括但不限于卫星定位（如 GPS、北斗）、无线定位（如 Wi-Fi、蓝牙）等场景下的多径传播机制,提升定位精度到米级别 3、深入钻研 RTK（实时动态）载波相位差分技术，对其核心算法进行优化与创新。研究多系统（如 GPS、北斗、GLONASS 等）融合下的 RTK 定位算法，通过改进算法提高定位的精度、可靠性和稳定性,复杂场景定位精度到1米