美团无人机-毫米波雷达算法工程师
任职要求
1. 本科及以上学历，雷达、电子、信号处理、计算机等相关专业背景； 2. 具备一定的编程能力和数学功底，熟练掌握Python等开发； 3. 熟悉雷达信号处理等相关领域的基本理论和方法，有雷达实测数据处理经验者优先； 4. 具有良好的团队合作精神，积极主动，具备较强的学习能力和解决问题的能力。
工作职责
1. 负责毫米波雷达算法优化工作，包括单帧滤波、点云聚类、帧间关联等算法设计和优化； 2. 负责毫米波雷达信号处理设计和优化，包括信号串扰、噪声等问题的解决方案设计和验证； 3. 负责毫米波雷达感知避障前沿算法探索； 4. 撰写仿真分析报告及测试验证文档，绘制干扰场景可视化图表。
-负责激光雷达、毫米波雷达等点云的目标检测、分割、识别、跟踪等相关算法研发，与其他工程师一起实现全无人状态下感知能力 -负责使用点云相关深度学习算法与其他方向研发工程师进行自动驾驶感知前沿感知技术研发工作 -负责对研发算法进行一定程度的自测验证，例如进行必要的数据挖掘工作、验证框架与度量指标的研发工作等 -负责与其他方向同学一起，做好实车应用效果
1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。 2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。 3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。 4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。 5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。
* L8+ 级别技术专家 * 架构并开发可靠且高效的Linux操作系统/平台，作为整个MTUAV硬件产品系列的坚实基础。 * 领导跨职能团队和外部供应商合作，负责 BSP 的开发与集成，确保高质量的 NPI board bring-up 交付 * Debug 复杂系统问题，优化平台能耗和性能。设计和开发有效的工具，赋能团队进行高效的问题排查和分析。 * 制定MTUAV操作系统/平台的路线图，管理工程优先级、scoping、planning 以及对交付结果负责。 * 指导和培养初级工程师，在设计、编码、审查、测试、部署和维护方面展现卓越的工程能力、解决问题能力和技术领导力。
* 参与无人机及相关硬件产品线的设备端软件架构设计，开发设计平台架构软件； * 参与设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer等等； * 在工程实践中，严格遵循系统化工程代码规范及质量、设计方法及质量、测试设计及质量等方面，并对跨团队输出技术影响力； * 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； * 与跨职能团队有效沟通，通过清晰、易扩展、稳定、高性能的架构赋能所有在设备端层面进行软件开发的跨职能团队。