美团无人机-毫米波雷达算法工程师

1. 负责毫米波雷达感知需求梳理与算法架构设计，负责软硬件需求定义、测试、验收等全流程设计； 2. 负责毫米波雷达算法优化工作，包括单帧滤波、点云聚类、帧间关联等算法设计和优化； 3. 负责毫米波雷达信号处理算法设计，包括信号串扰、噪声等问题的解决方案设计和验证； 4. 负责毫米波雷达其他前沿算法的探索。

负责无人机系统的导航定位算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责研究无人机导航传感器的特性（包括但不限于IMU、磁力计、GNSS接收机、视觉相机等），开发相关的标定与自标定方法以及异常检测方法，并组织落地产品； 2. 负责研究基于多传感器融合的自主定位算法开发并组织落地产品。

-负责激光雷达、毫米波雷达等点云的目标检测、分割、识别、跟踪等相关算法研发，与其他工程师一起实现全无人状态下感知能力 -负责使用点云相关深度学习算法与其他方向研发工程师进行自动驾驶感知前沿感知技术研发工作 -负责对研发算法进行一定程度的自测验证，例如进行必要的数据挖掘工作、验证框架与度量指标的研发工作等 -负责与其他方向同学一起，做好实车应用效果

1.参与自动驾驶平台系统开发工作, 包括不限于通信系统，linux kernel和系统服务，基础服务，传感器应用等; 2.参与平台软件的持续迭代与优化，包括不限于中间件开发、工具开发、调优、测试等，确保项目高质量交付，推进平台化工作; 3.参与分析和解决遇到的相关软硬件问题，解决量产项目中平台相关质量问题，推动性能和稳定性优化; 4.积极关注行业技术动态与前沿趋势，参与新技术预研与应用探索，为自动驾驶开发引入创新技术与解决方案。