美团感知算法工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机电自动化、机器人等相关专业； 2. 具备良好的数学能力，数学分析，线性代数，概率论等基础数学知识； 3. 在机器学习和深度学习方面具备扎实的理论基础和工程实现能力，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流框架； 4. 具备扎实的编程功底，熟练掌握数据结构和算法知识，熟练掌握C++/C/…
工作职责
1. 负责无人机/机器人的感知算法开发与落地，包括但不限于：多传感器融合算法，目标识别、检测、跟踪与场景理解算法开发与预研； 2. 设计数据采集方案与仿真测试系统 ，构建面向复杂场景的感知系统，开发适用于低光照，动态干扰等挑战环境的鲁棒算法； 3. 有良好参与无人机/机器人系统集成， 与其他团队协同开发，推动算法落地。
-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎，支持传感器数据（LiDAR、Camera、Radar）的动态渲染与实时交互，实现仿真场景的分布式可视化展示。 -Kubernetes（k8s）与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台，微服务化架构，实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接。 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化。
-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎，支持传感器数据（LiDAR、Camera、Radar）的动态渲染与实时交互，实现仿真场景的分布式可视化展示 -Kubernetes（k8s）与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台，微服务化架构，实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化
-基于AWS或微软云服务，搭建数据反馈关键平台，涵盖数据采集、存储、处理、标注、分析及反馈链路 -实现数据闭环自动化，包括触发式数据回传、关键场景挖掘、模型迭代验证等环节 -设计高可用、可扩展的云架构，优化数据存储与计算资源效率 -开发数据质量监控系统，提升数据利用率和算法泛化能力 -负责基于AWS或微软云的自动驾驶仿真平台开发 -负责设计、开发和优化基于AWS云服务的自动驾驶可视化仿真系统架构，支持高并发、低延迟的仿真场景测试 -构建云原生仿真工具链，整合数据管理、场景生成、结果分析等模块，提升仿真效率与可扩展性 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化
1、参与有灵平台Agents框架设计开发与优化，并负责将Agents框架应用于游戏AI的工程化服务于游戏产品； 2、探索Agent运行引擎（推理、感知、记忆等），关注AI智能体在游戏产品中的应用场景，并不断优化Agents框架的性能，提升Agents框架的稳定性和易用性；