美团无人机业务部-视觉设计师实习生（UI设计）

1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等； 2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性； 3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等； 4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境； 5.营造我们团队成员的自驱成长思维，推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化； 6.直接参与概念、设计、架构和研发路线的制定和审查。

1. 研究4DT四维航迹算法，设计低空航网计算模型，支持大规模无人机集群全天时连续运行； 2. 设计高性能计算平台，开发低延迟、高可靠的无人机空中交通、视觉导航定位、AI智能监看系统； 3. 面向低空物联网，设计类QUIC协议和分布式一致性算法，提高云边端共识达成率。

负责在线建图项目中的数据闭环工作，确保数据的准确性和多样性，推动“轻地图”模式在自动车中的应用。 负责激光建图、视觉建图、SLAM等算法在业务数据中的落地，持续提升4D标注资料的精度和标注效率。 支持基于自动车采集数据的数据挖掘、自动标注、场景库构建等工作，提升数据的使用效率和价值。 利用建模和优化的方式，降低数据中的误差，提升数据的准确性。 支持4D标注系统的研发，推动建立产品化的4D标注系统，提升标注效率和精度。 持续关注轻地图模式在自动驾驶中的进展，基于已有人工、自动标注数据，进行SOTA技术落地推进。

关于WeStar人才计划 我们面向全球招募顶尖学子，通过提供极具竞争力的薪酬、全面定制化培养方案、开放核心业务工作机会、解锁前瞻性技术难题，培养中国未来的自动驾驶科技人才。我们希望汇聚最优秀的人才，以无人驾驶技术改变人类出行。 关于感知方向 感知是无人驾驶中非常复杂和有趣的部分之一，你构建的是一个人工智能集大成的系统，不是一项按部就班就能完成的工作！感知软件工程师负责无人驾驶感知系统的设计和实现，应对无人驾驶中各种最有挑战的问题： 设计高效可靠的深度学习模型，在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物（人，车，非机动车辆，交通锥等），并对场景进行理解 如何设计一般性的模型和算法去处理各式各样的长尾情况和极端环境，如路面上的垃圾袋，洒水车的水花，前车掉下来的挡板 ，如大雨，大雪，雾霾，风沙等 如何保证感知模型和算法在极端的环境里的准确性和可靠性，如大雨，大雪，雾霾，风沙等 把模型优化到极致，让十几个到几十个模型在车上有限的计算资源上欢快的运行 如何搭建一个高效可靠的计算框架，支撑一个周期内接收几十个传感器的输入，做各种同步融合，并进行几十个深度学习模型的推理 关于机器学习和算法方向 这个方向的感知工程师负责设计并实现传感器标定，障碍物检测，分类，跟踪，和场景理解等各种模型和算法，VLM视觉语言模型落地，对模型和算法进行评估和测试， 并把模型和算法部署到车上。