美团无人机业务部-视觉设计师实习生（UI设计）
任职要求
1.具备良好的审美、细节意识与沟通协作能力； 2.熟练掌握视觉设计的基础软件及AI设计工具，网页视觉设计必须，制作…
工作职责
1.主导美团无人机全系列软件产品的视觉设计，建设统一的视觉体验及富有科技感的视觉风格； 2.配合软件产品共同完成系统工具的视觉设计工作，支持敏捷迭代的视觉设计，同软件产品共同达成工具建设目标；
1. 负责双臂机器人运动规划核心算法的研发与落地，包括但不限于：逆运动学求解、运动规划与双臂协同等； 2. 开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力； 3. 研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案； 4. 开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力； 5. 结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应抓取规划等，并搭建原理样机验证可行性； 6. 直接参与机器人系统的整体方案设计、技术架构制定与研发路线评审；
1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等； 2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性； 3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等； 4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境； 5.营造我们团队成员的自驱成长思维，推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化； 6.直接参与概念、设计、架构和研发路线的制定和审查。
1. 研究4DT四维航迹算法，设计低空航网计算模型，支持大规模无人机集群全天时连续运行； 2. 设计高性能计算平台，开发低延迟、高可靠的无人机空中交通、视觉导航定位、AI智能监看系统； 3. 面向低空物联网，设计类QUIC协议和分布式一致性算法，提高云边端共识达成率。
负责在线建图项目中的数据闭环工作，确保数据的准确性和多样性，推动“轻地图”模式在自动车中的应用。 负责激光建图、视觉建图、SLAM等算法在业务数据中的落地，持续提升4D标注资料的精度和标注效率。 支持基于自动车采集数据的数据挖掘、自动标注、场景库构建等工作，提升数据的使用效率和价值。 利用建模和优化的方式，降低数据中的误差，提升数据的准确性。 支持4D标注系统的研发，推动建立产品化的4D标注系统，提升标注效率和精度。 持续关注轻地图模式在自动驾驶中的进展，基于已有人工、自动标注数据，进行SOTA技术落地推进。