美团无人机-机电工程师
任职要求
教育背景&经验要求： 1. 机械设计、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历； 2. 具备5年以上机电、动力系统、传动系统开发经验。 知识与技能要求： 1. 熟悉机械设计、材料力学、动力学或控制系统等相关知识，具有精密机械、动力系统、自动化设备的设计及量产经验； 2. 具备机电系统设计经验，熟悉机电系统的各种组成部件（例如电机、减速器、传动机构等），并且能够根据具体需求设计、优化机电系统； 3…
工作职责
设计与开发： 1. 根据无人机自动化设备需求，创新的提出机电系统解决方案，对自动化设备的核心关键技术进行攻坚； 2. 根据自动化设备应用场景需求，制定机电系统性能指标（扭矩、精度、寿命、噪音等）及方案； 3. 主导机电系统整体设计，分配子模块对应的设计工作，进行整体优化及生产验证。 仿真与验证： 1. 运用有限元分析、机电系统仿真等工具，对机电系统进行性能、热力学及寿命分析； 2. 协同实验团队完成样机测试，失效分析并提出改进方案。 跨学科协作： 1. 对接可靠性、工艺、制造等上、下游团队，优化设计方案，保证设备的可靠性、可制造性、可维护性； 2. 协调相关方解决项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、测试）。 技术研究： 1. 跟踪机电系统技术发展趋势，推动技术迭代； 2. 参与专利撰写，提升公司技术壁垒。 文档管理： 1. 负责BOM、设计图纸等相关生产、加工文件的输出，保证研发质量； 2. 编制测试报告、问题分析报告及设计规范等技术文档，确保知识体系沉淀。
1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等； 2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性； 3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等； 4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境； 5.营造我们团队成员的自驱成长思维，推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化； 6.直接参与概念、设计、架构和研发路线的制定和审查。
1. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的理论分析、仿真模型建模及分析； 2. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的软件编写及调试，并根据实际项目应用特点优化算法性能。
加入前沿机器人团队，与工程专家一起构建下一代人形机器人 小鹏机器人中心致力于打造未来一代的人形机器人产品，从结构件、执行系统、电器架构到智能感知与控制算法，整机研发体系完整而先进。 作为技术项目管理实习生，你将与整机研发团队紧密协作，参与真实的工程项目推进，为成为优秀的技术型 TPM 迈出关键一步。 1、支持整机研发过程管理 - 协助跟踪结构、EEA、电子电器等子系统的关键任务进展，整理项目数据与状态报告； - 协助输出接口文档、节点规划、测试需求等材料； 2、项目风险与卡点跟踪支持 - 协助记录研发过程中的关键问题、技术卡点、依赖关系，并推动信息同步至相关团队； - 在资深工程师/项目经理指导下，参与卡点分析与解决方案讨论； 3、研发过程信息流与文档体系建设 - 建设与维护项目文档、会议纪要、测试记录、项目 wiki 等内部知识库，提高项目透明度与可查性； - 支持内部流程优化，如需求流转、材料准备、试制协同等； 4、跨团队协调辅助工作 - 与结构、电器、算法、测试等团队保持沟通，确保信息同步； - 协助安排跨团队会议、试制过程对接、资源申请等工作。
1. 负责无人机/机器人的感知算法开发与落地，包括但不限于：多传感器融合算法，目标识别、检测、跟踪与场景理解算法开发与预研； 2. 设计数据采集方案与仿真测试系统 ，构建面向复杂场景的感知系统，开发适用于低光照，动态干扰等挑战环境的鲁棒算法； 3. 有良好参与无人机/机器人系统集成， 与其他团队协同开发，推动算法落地。