美团【实习】机器学习算法工程师
实习兼职无人机业务部地点：深圳状态：招聘
任职要求
1.多模数据方向：掌握主流深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），熟悉深度学习模型（如BERT、CLIP、Contrastive Learning等）； 2.仿真方向：熟悉计算机图形学/3D Gaussian Splatting/NeRF，熟悉LiDAR/Camera/Radar/GNSS的仿真原理 ； 3.感知方向：熟悉主流目标检测算法（如YOL…
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工作职责
1.多模数据方向：提升多模数据的特征提取与表示能力，应用于具身智能领域中的数据检索与挖掘任务； 2.仿真方向：负责LiDAR、Camera、Radar、GNSS等传感器的仿真，支持感知与规划算法的仿真验证与性能优化； 3.感知方向：负责目标检测算法和跟踪算法开发，提升系统在动态环境中的目标检测与跟踪精度； 4.规划方向：负责全局规划器和局部规划器算法优化，提升机器人在复杂场景中的运行效率和稳定性； 5.具身智能基建方向：负责构建和优化具身智能系统的底层基础设施与核心框架，支撑多模态感知、决策控制、仿真训练等全栈能力的研发与部署；
包括英文材料
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
TensorFlow+
https://www.youtube.com/watch?v=tpCFfeUEGs8
Ready to learn the fundamentals of TensorFlow and deep learning with Python? Well, you’ve come to the right place.
https://www.youtube.com/watch?v=ZUKz4125WNI
This part continues right where part one left off so get that Google Colab window open and get ready to write plenty more TensorFlow code.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
BERT+
https://www.youtube.com/watch?v=xI0HHN5XKDo
Understand the BERT Transformer in and out.
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