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美团导航定位算法工程师

社招全职2年以上无人机业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘

工作描述


任职要求
1.具有良好的数学基础,对于线性代数、优化理论、概率论、矩阵计算、数值分析等有深刻理解;
2.具有良好的计算机原理基础知识和较强C/C++代码工程化能力和经验;
3.熟练掌握多传感器融合理论基础,有惯导、GNSS等算法的开发应用经验,并有应用多种传感器融合的经验;
4.熟悉经典SLAM框架,例如GVINS、SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-Mono,LOAM,Voxelmap等,具有SLAM系统算法开发经验;
…
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