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京东组合导航算法工程师(无人机方向)

社招全职5年以上算法开发岗地点:广东状态:招聘

任职要求


1. 硕士及以上学历,导航制导与控制、自动化、电子信息、航空航天、计算机等相关专业。
2. 理论功底扎实,深入理解惯性导航原理,GNSS定位原理及组合导航系统设计。
3. 精通卡尔曼滤波(EKF/UKF)及其在组合导…
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工作职责


1. 负责GNSS/INS等多传感器组合导航定位算法的设计、仿真与实现,包括GNSS/INS松组合、紧组合及深组合导航方案。
2. 基于IMU、GNSS、激光雷达、视觉等多传感器进行融合定位算法开发,提升复杂场景定位精度与鲁棒性。
3. 设计并优化卡尔曼滤波(KF/EKF/ESKF)、粒子滤波等状态估计算法,实现无人机姿态、速度、位置的实时最优估计。
4. 负责IMU、磁力计等传感器的误差特征分析、标定与校准等工作。
5. 负责组合导航算法的工程化落地,同时做好性能评估、故障检测与完好性监测等工作,持续迭代算法。
包括英文材料
学历+
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滴滴正在从网约车出行服务,向全场景出行服务拓展演进。我们要整合多种出行工具,构建一个以网约车为主的组合出行方案推荐引擎,基于用户出行场景和物理时空,动态推荐全局最佳出行方案 1、负责出行场景下,多种出行方案决策体系搭建,制定覆盖用户全生命周期的分发与推荐策略,从零构建支撑业务长远发展的策略基建 2、理解双边市场的供需逻辑,构建科学的价值评估模型,在复杂场景下实现平台营收、用户长期留存、运力效率及用户体验等多目标之间的动态平衡与最优解 3、建立科学严谨的实验方法论,精准量化策略对用户心智及长期价值的影响,为项目发展方向提供决策依据 4、作为业务与算法的连接枢纽,参与智能决策模型在业务中的落地,定义模型优化的核心目标与特征方向,推动策略从“人工规则”向“自动化智能决策”转型

更新于 2026-02-24
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1、深入了解各类信贷产品属性、以及相关业务场景与客群特点,并对信用风险进行识别与计量; 2、搭建科学的风险监控与分析框架,对于贷前、贷后信用风险的形成与变化趋势进行拆解,并形成多维度下归因分析及风险预警; 3、基于监控与分析,围绕各个信贷产品的规模、风险、贷后回收以及收益等核心指标,建设体系化的长短期预测框架,联动协同团队进行相关策略优化落地; 4、结合资金渠道特点,监测渠道客群风险变化,协同各团队优化渠道策略,达到渠道风险、收益目标。

更新于 2026-02-02杭州