京东组合导航算法工程师(无人机方向)
社招全职5年以上算法开发岗地点:广东状态:招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历,导航制导与控制、自动化、电子信息、航空航天、计算机等相关专业。
2. 理论功底扎实,深入理解惯性导航原理,GNSS定位原理及组合导航系统设计。
3. 精通卡尔曼滤波(EKF/UKF)及其在组合导…登录查看完整任职要求
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工作职责
1. 负责GNSS/INS等多传感器组合导航定位算法的设计、仿真与实现,包括GNSS/INS松组合、紧组合及深组合导航方案。 2. 基于IMU、GNSS、激光雷达、视觉等多传感器进行融合定位算法开发,提升复杂场景定位精度与鲁棒性。 3. 设计并优化卡尔曼滤波(KF/EKF/ESKF)、粒子滤波等状态估计算法,实现无人机姿态、速度、位置的实时最优估计。 4. 负责IMU、磁力计等传感器的误差特征分析、标定与校准等工作。 5. 负责组合导航算法的工程化落地,同时做好性能评估、故障检测与完好性监测等工作,持续迭代算法。
包括英文材料
学历+
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更新于 2025-11-18上海|北京
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更新于 2026-02-24