乐元素Pipeline TD
任职要求
1. 对新技术始终抱有好奇心 2. 愿意参与自己从未接触过的领域的开发 3. 有3年以上Pipeline的开发经验 4…
工作职责
1. 配合开发Maya、Max侧的工具 2. 配合开发Pipeline中部分功能 3. 配合开发CGTeamWork中部分功能 4. 需要有影视动画行业Pipeline开发经验 5. 需要有游戏行业Pipeline开发经验 6. 需要有模型或绑定或动画相关的模块开发经验
1. 对目前DCC工作流（Motionbuilder，Maya，ShotGun）针对效果和效率进行工具开发。 2. 对现有的各种DCC工具进行优化维护和迭代。 3. 支持维护各类资产流程。 4. 对一些流程方向有自己的理解和想法，能帮助优化现流程，提升效率。
职位标签： 用户/功能产品 pipeline 3D B端产品 CG数字媒体/视频产品/动画 AI产品/每周到岗4-5天 职位描述： 1.协助产品主管推进3D动画制作管线系统的升级送代，基 于行业3D动画制作与协作的全流程中的需求与痛点问题并结合Al等技术能力，抽象提炼输出标准化的行业产品解决方案，推进3D动画工业化制作的全流程效率与质量提升； 2.充分理解客户与业务价值，协助产品主管完成产品功能模块设计，制定和管控具体产品研发与上线节奏计划，保障项目版本按期交付； 3.调研AIGC与动画制作行业的新兴技术，科学评估预判，协作TD、算法等团队产出落地方案及优先级、路径规划拆解等。
强化学习算法研发与优化 设计并实现适用于人形机器人的强化学习算法（如 PPO、SAC、TD3、RLHF 等）。 探索基于 模仿学习、分层强化学习 等方法提升训练效率和泛化能力。 仿真环境构建与训练调试 熟练使用 Isaac Gym、Isaac Lab、MuJoCo 等构建高保真仿真环境。 搭建从感知到控制的闭环 RL 训练系统，包括奖励设计、状态定义、终止条件等模块。 在仿真中对人形机器人进行行走、站立、奔跑、上下坡、障碍避让等技能的训练和调试。 算法评估与系统优化 设计通用评估指标评估策略稳定性、收敛速度、鲁棒性等。 对训练 pipeline 进行系统优化（如并行采样、分布式训练、重参数化等）。 与机器人硬件团队协作 推动仿真到真实（Sim2Real）落地，参与策略在真实人形机器人上的迁移与调试。 参与系统集成和调试，包括控制接口适配与策略部署。