小米小米汽车-硬件研发工程师-电机控制器机械结构开发方向
任职要求
1. 机械设计，机械电子，车辆工程，电力电子等相关专业硕士及以上学历；
2. 三年及以上的电力电子产品开发经验，有电机控制器批产项目经验优先；
3. 精通钣金、铸造、焊接、冲压、注塑、压接、金属表面处理等相关工艺；
4. 熟悉紧固件，导热材料，密封件，压铸件，注塑件等零件设计要求和规范；
5. 熟悉电机控制器生产组装工艺流程；
6. 良好的团队合作，有创新力，善于沟通，责任心强。工作职责
1. 负责电机控制器机械开发工作，精通至少一款3D设计软件（CATIA优先，UG等）； 2. 负责电机控制器整体结构方案构建，以及壳体，水冷板，滤波器，连接器等零件设计； 3. 负责编制BOM清单，DFMEA、特殊特性清单、设计规范、测试规范等技术文件; 4. 负责跟踪新产品工艺验证、样机试制、DV试验测试，并参与解决过程问题； 5. 参与电机控制器核心零部件如IGBT，电容器，电流传感器等选型及设计工作； 6. 负责供应商技术交流与技术评审，跟进供应商开模，完成零部件技术认可; 7. 负责竞品分析工作，研究前沿技术，并能够应用到新产品开发设计中。
1. 负责电驱项目EMC性能开发，制定EMC开发计划； 2. 负责电机控制器EMC设计、仿真、问题定位、整改、零部件验证、整车问题排查等； 3. 负责EMC零部件建模仿真，包括控制器、电机等； 4. 和机械工程师一起设计高性能滤波器方案，提出屏蔽方案，完成EMC方案的设计与批产落地； 5. 参与原理图和PCB设计Review，提出EMC优化建议。
1. 负责控制器硬件方案设计，包括主要元器件选型、硬件电路的计算仿真及硬件原理图的详细设计； 2. 与电机供应商、机械结构部门合作，讨论并确定控制器的外形尺寸，指导PCB layout工作； 3. 负责控制器的DFMEA, FMEDA和FTA计算，协助完成功能安全相关工作的实现； 4. 硬件电路测试及热测试工作，review测试结果并解决测试过程中出现的问题； 5. 支持DV及PV测试，协助解决测试过程中遇到的问题； 6. 支持量产工作，协助解决量产过程中遇到的问题； 7. 该岗位可base北京/上海。
1、负责线性马达/小型电机（空心杯电机、无刷电机、步进电机等）的开发，包括机械结构设计、电磁设计、规格制定等，协同生产团队完成交付，解决试制问题（如材料一致性、装配工艺优化）； 2、负责电磁场、振动、力学、热等多物理场的联合仿真，完成马达/电机器件的方案设计、验证和优化，并输出相关报告； 3、负责马达/电机器件的引入、测试验证等工作，针对器件的关键规格设计测试用例，保障新器件高质量交付； 4、负责马达类器件及触觉系统的行业洞察、新技术研究，完成技术迭代演进的规划，基于用户体验需求及架构约束，规划并交付具有竞争力的器件方案； 5、洞察马达/电机行业的发展趋势，探索业界新技术/新材料，捕捉新机会点，支撑产品和体验创新。
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。