理想汽车控制器硬件高级工程师-上海/北京
任职要求
1. 本科及以上学历； 2. 5年以上汽车电子硬件开发经验，有完整的EPS、iBooster、IPB项目开发经验优先； 3. 掌握电控系统开发流程、功能逻辑定义、测试验证等相关专业知识； 4. 精通PCB基础知识、基本类电子元器件知识、模电数电知识、熟悉单片机以及常用芯片手册； 5. 熟悉各类电路，熟练使用Altium designer/Cadence Allegro工具，独立完成ECU原理图、PCB的设计； 6. 熟悉汽车电子硬件相关标准(ISO7637, ISO16750等)，熟悉功能安全标准(ISO26262)，熟悉EMC相关知识，熟悉CAN/LIN总线, SPI, I2C, SENT等通讯总线及USD协议； 7. 具备良好的沟通能力，问题解决能力。
工作职责
1. 负责控制器硬件方案设计，包括主要元器件选型、硬件电路的计算仿真及硬件原理图的详细设计； 2. 与电机供应商、机械结构部门合作，讨论并确定控制器的外形尺寸，指导PCB layout工作； 3. 负责控制器的DFMEA, FMEDA和FTA计算，协助完成功能安全相关工作的实现； 4. 硬件电路测试及热测试工作，review测试结果并解决测试过程中出现的问题； 5. 支持DV及PV测试，协助解决测试过程中遇到的问题； 6. 支持量产工作，协助解决量产过程中遇到的问题； 7. 该岗位可base北京/上海。
1. 负责线控系统需求定义、系统匹配选型、产品技术路线定义； 2. 负责EMB线控制动产品结构部分设计和开发（电机/齿轮/滚珠丝杠/钳体等）、计算校核及试验验证；或者负责EMB控制器需求分析、硬件架构设计，主导元器件选型、原理图设计、电路仿真计算，制定硬件测试方案并进行电路测试整改等； 3. 负责线控制动零件各阶段试验跟踪及认可、各类开发问题分析解决； 4. 负责制定技术降本、 降重方案，完成零件开发、验证及量产工作； 5. 负责编制开发流程、技术规范、技术标准、数据库等各类技术文件； 6. 负责线控制动前瞻技术研究，进行技术储备； 7. 该岗位可base上海or北京。
1、负责单板硬件全流程开发，主导单板硬件器件选型、原理图设计到SDV测试的完整研发过程，满足功能、性能、成本、质量等多维度需求的研发设计； 2、独立完成硬件生产及问题分析定位、外购件选型和产品化设计。
1. 负责多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合等底盘域控算法的需求分析，算法开发及性能标定； 2. 结合底盘域控算法架构设计及功能定义进行功能安全分析，包括安全需求及方案设计； 3. 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案； 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素，制定合理的软件架构方案； 5. 持续对现有代码进行性能优化，包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等； 6. 该岗位可base上海or北京。
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。