理想汽车控制器硬件高级工程师-上海/北京
任职要求
1. 本科及以上学历； 2. 5年以上汽车电子硬件开发经验，有完整的EPS、iBooster、IPB项目开发经验优先； 3. 掌握电控系统开发流程、功能逻辑定义、测试验证等相关专业知识； 4. 精通PCB基础知识、基本类电子元器件知识、模电数电知识、熟悉单片机以及常用芯片手册； 5. 熟悉各类电路，熟练使用Altium desig…
工作职责
1. 负责控制器硬件方案设计，包括主要元器件选型、硬件电路的计算仿真及硬件原理图的详细设计； 2. 与电机供应商、机械结构部门合作，讨论并确定控制器的外形尺寸，指导PCB layout工作； 3. 负责控制器的DFMEA, FMEDA和FTA计算，协助完成功能安全相关工作的实现； 4. 硬件电路测试及热测试工作，review测试结果并解决测试过程中出现的问题； 5. 支持DV及PV测试，协助解决测试过程中遇到的问题； 6. 支持量产工作，协助解决量产过程中遇到的问题； 7. 该岗位可base北京/上海。
1.电机驱动控制板设计：负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求； 2.FOC算法开发与调试：负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 3.搭建创新硬件系统框架并完善落地； 4.触觉传感器应用研究。
1、算法开发与优化：负责机器人运动规划控制算法（如强化学习、WBC、MPC等）的实现与改进，设计多关节系统的运动控制策略，实现高精度轨迹跟踪，开发动态障碍物避障算法，提升系统实时响应能力； 2、仿真与测试：基于ISAAC GYM/ROS/Gazebo搭建机器人运动规划仿真环境，设计典型场景测试用例，输出算法性能分析报告，包括成功率、实时性和鲁棒性指标； 3、系统集成与调试：参与机器人实际平台的算法部署，配合硬件团队进行执行器动态补偿与参数整定； 4、对人体关节、骨骼进行建模，显式或隐式定义关节约束，对给定的末端位置预测各个关节的位置和速度。
1. 负责多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合等底盘域控算法的需求分析，算法开发及性能标定； 2. 结合底盘域控算法架构设计及功能定义进行功能安全分析，包括安全需求及方案设计； 3. 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案； 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素，制定合理的软件架构方案； 5. 持续对现有代码进行性能优化，包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等； 6. 该岗位可base上海or北京。
1. 负责线控系统需求定义、系统匹配选型、产品技术路线定义； 2. 负责EMB线控制动产品结构部分设计和开发（电机/齿轮/滚珠丝杠/钳体等）、计算校核及试验验证；或者负责EMB控制器需求分析、硬件架构设计，主导元器件选型、原理图设计、电路仿真计算，制定硬件测试方案并进行电路测试整改等； 3. 负责线控制动零件各阶段试验跟踪及认可、各类开发问题分析解决； 4. 负责制定技术降本、 降重方案，完成零件开发、验证及量产工作； 5. 负责编制开发流程、技术规范、技术标准、数据库等各类技术文件； 6. 负责线控制动前瞻技术研究，进行技术储备； 7. 该岗位可base上海or北京。