小米机器人嵌入式开发专家
任职要求
1.熟悉嵌入式操作系统linux或ROS框架。 2.熟练使用C/C++等语言，多语言者优先，熟练使用git，makefile等系统工具。 3.熟悉camera、LDS、Gsensor等…
工作职责
1.负责小米生态链扫地机设备端业务逻辑开发工作或规控算法开发工作 2.基于linux/ROS系统 3.涉及丰富的传感器应用工作和机器人运动控制工作
1、负责仓储智能设备的嵌入式软件设计与开发，包括但不限于传感器、自动化设备和控制系统。 2、负责嵌入式软件开发相关生态和工程能力的搭建和落地 3、与硬件工程师和移动开发工程师紧密配合，搭建高可用的仓储作业系统
1. 负责嵌入式系统的软件方案选型、架构设计、开发和移植，确保系统稳定性、实时性； 2. 负责跟踪行业前沿技术，推动技术预研与落地； 3. 与产品经理、测试团队成员密切合作按时完成软件的开发和业务目标的交付； 4. 制定软硬件接入规范和标准，指导外包和工程师，提升团队整体技术水平； 5. 定位和解决软硬件耦合等复杂问题。
1、嵌入式AI系统开发： • 负责RTOS系统平台上多模态AI终端产品的研发，包括方案评估、软件架构设计、核心功能模块（如人脸/手势识别、行为分析）开发与部署； • 主导端侧AI模型轻量化、跨平台推理框架适配（TensorFlow Lite/MNN/NCNN）及NPU芯片的性能优化（如内存、功耗、实时性）； • 结合硬件特性设计轻量化模型架构，完成从算法训练到嵌入式端侧部署的全链路开发。 2、多模态算法工程化： • 优化计算机视觉算法在嵌入式设备（IoT/AR硬件/AI机器人）的落地效果，解决低算力、高延迟、多干扰场景下的工程挑战； • 开发芯片算子库适配方案，参与芯片选型、AI工具链优化及端云协同架构设计； • 探索多模态交互（视觉+语音+传感器）在智能终端的创新应用，如AI玩偶、陪伴机器人等。 3、跨团队协作与交付： • 与芯片厂商、算法团队、硬件团队协同开发，主导端侧SDK集成及性能调优，确保产品按时交付； • 支持产品量产落地，保障系统稳定性与用户体验。
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。