小米机器人SLAM算法专家
任职要求
1. 计算机/机器学习/机器人相关专业硕士以上学历，博士优先，5年以上SLAM相关工作经验 2. 深入理解数据结构和算法，熟练掌握C++，具备大型项目工程经验，熟悉性能优化 3. 熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法 4. 熟悉经典的视觉和lidar slam，如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO，视觉和lidar至少各精通一种 5.有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先
工作职责
1. 负责室内场景视觉/Lidar slam算法研发 2. 负责室内场景多传感器融合定位研发 3. 负责室内场景slam技术规划、设计和效率优化
1、主导移动机器人底盘激光SLAM算法的开发； 2、持续优化建图、重定位、路径规划等核心功能，开发动态避障与脱困策略； 3、搭建仿真环境，制定算法相关功能测试方案与验收标准； 4、主导技术方案攻关，撰写专利技术文档，跟进前沿技术研究并推动落地。
-负责工业视觉和机器人相关产品应用的算法设计和方案实现； -与研发负责人、产品经理一起构思创意，提供具备优质产品体验的解决方案；基于激光SLAM算法框架，实现三维点云建图及移动车辆的精准定位与导航； -研究GPS/IMU与激光,视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,边界识别标注。 -跟踪分析行业技术状态和发展趋势；总结最先进的技术方法，导入公司项目的优化提升； -与高校科研院所合作，对最先进的机器人技术进行评估并转化；
1.负责导航定位相关算法的工程实现及优化； 2.负责导航定位相关卫星导航、组合导航、SLAM算法核心功能模块的开发、测试及上机等； 3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化； 4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。
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