TCLSlam算法专家
社招全职研发技术类地点：深圳状态：招聘
任职要求
要求： -计算机科学，数学或电子工程等相关专业； -熟悉激光SLAM算法原理，至少精通Cartographer、Gmapping等的一种主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过修改的经验； -有Lidar或Visual SLAM研发经验，有实际项目的成功案例，有实际产品落地经验的优先； -有团队合作和挑战精神；对新技术和创新充满热情。
工作职责
-负责工业视觉和机器人相关产品应用的算法设计和方案实现； -与研发负责人、产品经理一起构思创意，提供具备优质产品体验的解决方案；基于激光SLAM算法框架，实现三维点云建图及移动车辆的精准定位与导航； -研究GPS/IMU与激光,视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,边界识别标注。 -跟踪分析行业技术状态和发展趋势；总结最先进的技术方法，导入公司项目的优化提升； -与高校科研院所合作，对最先进的机器人技术进行评估并转化；
包括英文材料
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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1、洞察前沿技术及用户需求，挖掘ARVR领域具有竞争力的SLAM关键技术及产品需求； 2、负责SLAM、多传感融合相关算法在公司产品的架构规划、方案设计和落地； 3、负责算法在移动平台上性能及效果分析评估和整体优化，把握性能及效果平衡性； 4、跨部门沟通、协调推进算法架构方案的开发及落地； 5、与Top合作伙伴开展联合研究，发表高水平论文和申请创新专利； 6、把握业界最新研究方向，主导制定语义SLAM、端到端AI-SLAM等方向的战略规划。
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