小米小米汽车-算法工程师-自动驾驶规控方向
社招全职K0005地点：北京 | 上海状态：招聘
任职要求
1. 半年以上自动驾驶规控算法自主研发经验；
2. 新势力或供应商自主研发项目…登录查看完整任职要求
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工作职责
1. 在城市环境中，根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果，构建可以直接给决策规划使用环境模型，环境模型包含但不限于导航优先级、道路拓扑、道路属性、指引线等； 2. 在城市环境中，实现横向的变道决策、车道内偏移决策等； 3. 在城市环境中，实现纵向的超让决策、优化跟车舒适性等； 4. 在城市环境中，实现路口的指引线生成、跟车过路口、路口的选道、礼让行人等。
包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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您将加入滴滴自动驾驶团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。仿真团队的主要工作内容是设计实现一个虚拟仿真系统，实现构建、运行和评估海量的驾驶场景，以高效、安全地验证和迭代自动驾驶系统的性能与可靠性。1、以海量真实路测数据为基础，依托深度学习与大模型技术，构建场景理解和挖掘能力 2、应用先进的深度学习算法，构建自动驾驶中智能体的表现评估体系 3、开发和完善模型训练的离线系统，包括数据挖掘、数据处理和模型评估及可视化。
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