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小米小米汽车-算法工程师-自动驾驶规控方向

社招全职K0005地点:北京 | 上海状态:招聘

任职要求


1. 半年以上自动驾驶规控算法自主研发经验;
2. 新势力或供应商自主研发项目经历;
3. 熟练使用c++等软件开发语言和工具;
4. 有量产项目经验优先。

工作职责


1. 在城市环境中,根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果,构建可以直接给决策规划使用环境模型,环境模型包含但不限于导航优先级、道路拓扑、道路属性、指引线等;
2. 在城市环境中,实现横向的变道决策、车道内偏移决策等;
3. 在城市环境中,实现纵向的超让决策、优化跟车舒适性等;
4. 在城市环境中,实现路口的指引线生成、跟车过路口、路口的选道、礼让行人等。
包括英文材料
自动驾驶+
算法+
C+++
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