小米小米汽车-硬件工程师-电机控制器硬件
任职要求
1. 电力电子、电气工程、自动化，汽车电子等相关专业硕士及以上学历；
2. 一年以上的电力电子产品硬件开发经验；
3. 熟练掌握电力电子基本知识，电力电子基本拓扑；
4. 熟练掌握半导体的损耗评估，热阻测试，并进行半导体结温仿真模型搭建；
5. 精通半导体，电容器等功率部件的特性，以及对应的驱动设计，散热设计…工作职责
1. 负责电驱动产品中的电机控制器硬件开发及测试相关工作； 2. 电机控制器硬件需求分析和子功能模块分解； 3. 电机控制器产品的硬件系统架构设计，定义硬件功能模块框图； 4. 电机控制器核心零部件如半导体，电容器，电流传感器等选型及设计工作； 5. 电路原理图设计与集成，支持layout设计，并基于设计规范进行设计评审； 6. 协调硬件FMEA、特殊特性定义，元器件采购、样品生产等相关活动； 7. 定义硬件测试规范，并基于测试规范进行硬件测试，如双脉冲，热测试，电气测试等； 8. 硬件功能安全开发，如FMEDA计算，DFA分析等相关工作。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 负责机械臂、灵巧手、整机的硬件测试及相关测试方法制定、测试报告的输出、工装测试平台的搭建工作，测试项包括不限于机械臂末端重复/绝对定位精度、末端刚度、力控精度、负载能力及可靠性； 2. 编写详细的测试用例，执行功能测试、性能测试、稳定性测试等多种测试类型 3. 收集测试数据，编写测试报告，分析测试结果，提出改进建议 4. 优化测试流程和工具，推动测试方法和技术的创新与提升
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作； 2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成； 3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试； 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。