小米小米汽车-减速器机械集成开发工程师

1. 负责机器人生产线整体规划，生产装备的设计开发、硬件选型、装配调试、问题解决，确保设备稳定运行； 2. 负责机器人生产过程的测试方案梳理，包括需求分析、用例设计、测试策略、验收标准制定等； 3. 负责机器人整机及零部件功能模块的测试装备开发，包括整机系统功能测试、关键传感器、定位感知系统、导航规划、运动性能等模块测试方案和测试装备开发； 4. 负责机器人生产的可制造性评估及验证，牵头研发制造协同设计、工艺开发和量产导入； 5. 负责产线升级、布局改造等工作，负责新产品生产过程的动力工具、辅助工装、辅料清单等开发及验证工作； 6. 定期关注机器人行业及相关工程领域的进展，熟悉机器人核心零部件特性，能提出对减速机、电机、伺服、轴承、控制器硬件等结构设计的优化建议。

1. 负责依据整车对电驱系统的总成结构和性能需求，开展减速器子系统的集成设计和优化，重点开展减速器润滑系统、减速器壳体以及内部运转结构件的设计优化； 2. 负责减速器总成、分总成以及相关单体零部件的样件试制和试验测试； 3. 负责减速器关联子零件的技术文档（数模、图纸、测试规范、订货规范等）的管理； 4. 负责解决减速器零部件开发、装配、测试及量产技术问题。

1.创新结构开发：参与机器人运动机构创新设计，协助完成3D建模（Creo）与工程图输出；支持传动系统优化（如减速器齿形修正、轴承布局改进），制作3D打印/CNC原型并记录测试数据； 2.系统集成验证：协助完成多模块物理接口适配性验证（如传感器选型、小系统堆叠分析），使用仿真软件进行关键部件静力学仿真，输出应力应变分析报告； 3.技术文档编写：编写硬件设计文档、调试报告及相关技术资料。

1、一体化关节模组开发：设计模块化关节结构，集成传感器（如编码器、力矩传感器）、减速器、控制器等核心部件。 2、电机设计：主导大扭矩电机定制开发，对接上下游供应商，完成电机参数调优及技术方案制定。 3、动力系统设计与优化：负责机器人动力系统（电机、传动、散热等模块）的选型、匹配及集成设计，开发高精度扭矩控制 、非线性摩擦力补偿等技术，提升关节模组性能。