小米小米汽车-减速器机械集成开发工程师
任职要求
1. 机械制造及自动化、机械电子、车辆工程等专业； 2. 熟悉减速器齿轴、轴承、壳体、油封、差速器、油泵、油冷器等主要零部件的设计，了解其应用条件、载荷、寿命、润滑、测试评价标准； 3. 具备2款以上新…
工作职责
1. 负责依据整车对电驱系统的总成结构和性能需求，开展减速器子系统的集成设计和优化，重点开展减速器润滑系统、减速器壳体以及内部运转结构件的设计优化； 2. 负责减速器总成、分总成以及相关单体零部件的样件试制和试验测试； 3. 负责减速器关联子零件的技术文档（数模、图纸、测试规范、订货规范等）的管理； 4. 负责解决减速器零部件开发、装配、测试及量产技术问题。
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
1、负责人形机器人关节模组产品的机械设计，机加工过程管控、装配调试; 2、负责减速机与电机、刹车、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计方案设计及选型。 3、负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作； 4、能熟练对产品进行结构强度，刚度，散热，振动等性能分析，使用合理工艺改进样品
1.编制维护电驱产线的质量控制方案（检验指导书，检验频次等），确保产线产品符合公司的质量要求； 2.主导分析电驱生产过程以及整车装车过程中出现的异常，找出根本原因，并落实整改对策； 3.跟踪产线的5M1E变化点的导入，记录断点信息； 4.关注产线的FTT，监控产线各阶段的FTT变化，寻求可改善的空间，持续提升产线的FTT表现； 5.培训质量技师，使技师能按照要求开展产线的质量控制和巡查； 6.参与电驱产线的过程审核，对产线的异常提前预防； 7.定期完成周报月报以及领导交办的其他任务。
1. 负责机器人生产线整体规划，生产装备的设计开发、硬件选型、装配调试、问题解决，确保设备稳定运行； 2. 负责机器人生产过程的测试方案梳理，包括需求分析、用例设计、测试策略、验收标准制定等； 3. 负责机器人整机及零部件功能模块的测试装备开发，包括整机系统功能测试、关键传感器、定位感知系统、导航规划、运动性能等模块测试方案和测试装备开发； 4. 负责机器人生产的可制造性评估及验证，牵头研发制造协同设计、工艺开发和量产导入； 5. 负责产线升级、布局改造等工作，负责新产品生产过程的动力工具、辅助工装、辅料清单等开发及验证工作； 6. 定期关注机器人行业及相关工程领域的进展，熟悉机器人核心零部件特性，能提出对减速机、电机、伺服、轴承、控制器硬件等结构设计的优化建议。