小米小米汽车-转向系统设计工程师
任职要求
1. 5年以上汽车行业底盘电控经验，有EPS、SBW、RWS、制动、悬架等相关电控系统开发或应用经验的优先考虑，良好的团队精神和沟通技巧，能够与各个部门和合作伙伴通力合作； 2. 掌握转向系统机械件、电子零部件的结构及工作原理、系统设计原理知识，熟悉汽车电子电器架构、AUTOSAR架构等； 3. 熟悉…
工作职责
1. 负责车辆底盘电控转向系统(EPS, SBW, RWS)的控制器和软件的设计发布工作； 2. 负责转向系统技术方案，技术规范及技术路线的调研及编制； 3. 按时交付：按照项目的时间要求制定出所负责系统及子系统的开发计划； 4. 问题调查和解决：负责牵头开发、制造、售后领域所发生的系统相关问题的调查和解决； 5. 项目管理：对合作伙伴、小米内部团队进行项目管理和技术管理。
1、承接系统开发要求，负责转向控制系统包括EPS、RWS，SBW软件架构开发设计，系统集成和架构评审工作； 2、解读转向系统、性能要求、电子架构要求、主动安全要求等上层需求出发拆解系统-子系统-子零件的技术要求。包含机械要求（与硬件部门合作）、控制单元要求、功能要求、跨系统接口要求、诊断要求、功能安全要求等； 3、根据系统需求分析结果，设计开发转向系统软件架构，构建子功能模块要求，定义模块相互接口，保证软件架构符合平台化设计概念；与功能安全工程师合作完成软件架构功能安全开发，确保软件架构安全稳健，高效合理； 4、根据项目开发节点要求，对合作伙伴的系统架构、软件架构、软件设计等进行审核，确保项目按时量产； 5、在自研系统中，根据项目开发计划，负责集成各软件子功能模块，发布集成软件进行集成测试，确保相关功能按开发计划有序打开；
1、制定自研车型项目转向系统技术方案，与合作方联合开发项目进行转向方案把关评审； 2、主导开发自动驾驶车辆线控转向系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、转向系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、转向系统零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）转向系统零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
1.利用车载传感器和总线信号估算外界环境信息和车辆运动状态； 2.使用ADAMS/Car或CarSim搭建车辆模型，使用Simulink搭建整车运动控制模型，设计并优化控制算法； 3. 利用激光雷达或摄像头采集前方路面特征作为前馈控制输入； 4.了解人工智能技术在运动状态估计和运动控制领域的应用并具备一定的实践经验； 5.对车辆的转向表现、操控平衡、车身控制、乘坐舒适性等动态性能进行评价； 6.与底盘VD调校工程师合作，进行参数调校和算法迭代，确保高质量的整体性能交付； 7.进行硬件在环（HIL）和软件在环（SIL）测试，验证算法在实际场景中的表现。
1.开发和优化EPS控制算法及标定参数，以实现理想的转向性能，包括转向手力、中心区感觉、回正性能、阻尼感等。 2.根据车型定位和目标市场用户对转向手感进行精细化调整，以满足特定车辆的转向DNA目标。 3.根据整车开发计划制定并执行转向系统的测试计划，包括仿真、台架测试和整车评估。 4.与软件工程师、硬件工程师和车辆动态团队紧密合作，确保EPS系统的无缝集成。 5.支持开发诊断工具和标定流程，以提升系统效率。 6.识别和解决开发和生产阶段的标定相关问题。 7.调查现场问题，并根据需要实施标定更改。 8.维护标定策略、测试计划和验证结果的详细文档。