小米小米汽车-制动控制工程师-系统功能开发
任职要求
1. 拥有丰富的制动控制系统开发经验(5年以上)，熟悉制动控制系统原理、功能原理，诊断原理，制动控制系统与相关系统的交互关系(物理接口、信号接口、车辆动力学关系)；熟悉软件和模型开发工具的运用； 2. 丰富的车辆动力学知识； 3. 精通一个或多个功能模块的软件设计； 4. 能够对合作伙伴的软件设计进行详细评审，发现潜在的问题并提供改进建议； 5. 能够向性能开发和集成工程师精确描述算法的具体应用方法，编写标定手册，并能根据其反馈的建议快速调整算法和参数设计； 6. 能够对性能开发工程师递交的参数进行评审，判断其合规性合理性和影响范围； 7. 能够深刻理解相关系统变更对所负责的功能模块的影响； 8. 精通控制理论，包括常用的经典控制方法、现代控制方法、滤波器、观测器等，并能在代码上进行实现。
工作职责
1. 担任一个或多个制动控制系统的功能模块的开发工作。如ABS、VDC、CRBS等。设计功能需求，并按照项目计划进行应用实现； 2. 从上游系统接收系统级需求以及对子系统的需求，并将其转换为功能要求； 3. 对于合作伙伴对口的功能模块进行详细的设计评审； 4. 对于自研项目，需要进一步将其进行软件实现，在完成单元测试后，交由集成工程师、系统工程师以及测试工程师进行检查/集成/测试； 5. 对于自研项目，编写软件说明和标定指导书，并按性能开发工程师的建议进行优化迭代。
职位内容： 1)软件开发： 牵头完成线控制动的软件架构定义，并配合架构完成软件部署的方案制定; 牵头制动算法软件的需求分析、详细设计及测试方案评审，以及制动算法软件新技术，新架构 ，新方案设计和评审; 牵头线控制动功能开发与算法设计，包括多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合，以及相应模块（ABS/VDC/TCS/VAFs/CRB等）的开发工作，协调团队保证项目开发进度; 牵头SiL&HiL制动控制算法的开发和测试用例定义，满足并优化小鹏开发流程和质量要求; 管控开发流程、技术规范、技术标准、数据库等各类技术文件的落地。 2）问题支持 牵头开发过程中的问题原因分析并制定解决方案; 支持测试工程师测试规范、测试用例开发，测试执行和问题分析; 其他线控制动及多执行器协调控制系统涉及问题的分析和解决。
1. 担任一个或多个制动控制系统的功能模块的开发工作。如ABS、VDC、CRBS等。设计功能需求，并按照项目计划进行应用实现； 2. 从上游系统接收系统级需求以及对子系统的需求，并将其转换为功能要求。功能需求需要用模型或者伪代码方式进行构建和描述，以便于软件工程师进行实现。需要包含控制算法本身以及与该功能配套的诊断监控算法等； 3. 对于合作伙伴对口的功能模块进行详细的设计评审； 4. 对于自研项目，需要进一步将其进行软件实现，在完成单元测试后，交由集成工程师、系统工程师以及测试工程师进行检查/集成/测试； 5. 对于自研项目，编写软件说明和标定指导书。并按性能开发工程师的建议进行优化迭代。
1、主要职责：负责小米汽车制动控制产品的功能安全开发工作，根据不同的产品品类和项目的要求来定义功能安全需求，开发相关产品功能安全机制，制定和管理功能安全计划，验证安全措施有效性，确保产品的安全交付； 2、进行制动控制系统的HARA，Safety Goal，FSC，TSC，HSR，SSR等功能安全内容的分析、定义等开发工作； 进行FMEA, FTA, DFA, STPA等功能安全分析；并与合作伙伴以及内部研发团队进行上述内容的沟通、澄清和对齐； 3、组织和电控硬件和软件团队一起对合作伙伴的功能安全交付物和方案的评审； 4、算法及软件开发：在自研项目内进行功能安全算法和软件的开发，进行功能安全软件的单元测试，软件集成测试，系统安全测试； 5、安全测试：参与编写安全测试的测试案例，并进行系统安全测试及对测试结果进行评估，在整车层次验证产品功能安全措施的有效性； 6、主导项目中功能安全相关问题的分析和解决，能精确和客观的对偏差项进行安全评估。对项目中产生的变更进行精确的功能安全影响分析。
-负责收集和分析包括各模块对制动系统的功能需求，完成电控制动子系统的功能逻辑设计，以及冗余制动功能的设计，分解需求并输出相关的功能规范和软件需求 -负责与供应商澄清相关功能和软件需求，并根据项目节点制定软件发布计划和功能验证方案 -编制功能测试用例和测试计划，搭建搭建台架/实车验证环境，对供应商的校样及软件逻辑进行测试，确保功能的正确实现 -配合自动驾驶团队完成台架或实车的调试工作 -评审和监督供应商开发的软件质量，软件交付物和软件发布测试相关的审核和确认 -建立和完善电控制动系统的设计开发流程，设计和发布相关的试验规范、设计标准和工程分析方法；组织建立并不断完善各类设计开发数据库