小米小米汽车-制动系统功能设计工程师
任职要求
1. 硕士或以上，⻋辆⼯程、⾃动化、软件类、电子类等相关专业 2. 3年及以上底盘电控软件开发或匹配标定经验，有实际批产项⽬经验优先 3. 熟悉整车动力和底盘系统，并具有丰富的实际驾乘经验 4. 熟悉各种整⻋CAN通信；熟悉UDS及EOL 5. 熟练掌握常⻅标定和测试⼯具，如INCA，CANape，CANoe等 6. 熟悉掌握Matlab/Simulink或C/C++，熟悉基于AutoSar架构的软件开发 7. 在Tire1开发过底盘电控系统产品优先
工作职责
1. 担任一个或多个制动控制系统的功能模块的开发工作。如ABS、VDC、CRBS等。设计功能需求，并按照项目计划进行应用实现； 2. 从上游系统接收系统级需求以及对子系统的需求，并将其转换为功能要求。功能需求需要用模型或者伪代码方式进行构建和描述，以便于软件工程师进行实现。需要包含控制算法本身以及与该功能配套的诊断监控算法等； 3. 对于合作伙伴对口的功能模块进行详细的设计评审； 4. 对于自研项目，需要进一步将其进行软件实现，在完成单元测试后，交由集成工程师、系统工程师以及测试工程师进行检查/集成/测试； 5. 对于自研项目，编写软件说明和标定指导书。并按性能开发工程师的建议进行优化迭代。
-负责收集和分析包括各模块对制动系统的功能需求，完成电控制动子系统的功能逻辑设计，以及冗余制动功能的设计，分解需求并输出相关的功能规范和软件需求 -负责与供应商澄清相关功能和软件需求，并根据项目节点制定软件发布计划和功能验证方案 -编制功能测试用例和测试计划，搭建搭建台架/实车验证环境，对供应商的校样及软件逻辑进行测试，确保功能的正确实现 -配合自动驾驶团队完成台架或实车的调试工作 -评审和监督供应商开发的软件质量，软件交付物和软件发布测试相关的审核和确认 -建立和完善电控制动系统的设计开发流程，设计和发布相关的试验规范、设计标准和工程分析方法；组织建立并不断完善各类设计开发数据库
1. 负责智驾软件的SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）及实车环境下的集成与部署，确保系统功能与性能达标 2. 主导编译流程优化，管理编译工具链配置，解决跨平台编译兼容性问题，并维护自动化编译脚本 3. 统筹多项目智驾软件分支管理，制定版本发布策略，包括Release版本标签管理、Bugs修复追踪及代码基线维护 4. 设计并优化发版流程，实现版本交付的标准化与可追溯性。 功能验证与性能调优 5. 执行行泊车基础功能验证，设计自动化测试用例，覆盖多传感器（如摄像头、激光雷达）与执行器（转向、制动系统）的协同逻辑 6. 利用coredump解析工具、tcpdump等进行代码级性能分析，开发调优工具以提升系统实时性与稳定性 7. 定位智驾软件故障，解决POSIX系统环境下的线程调度、内存泄漏、I/O阻塞等问题，优化系统资源利用率 8. 主导系统级性能优化，包括算法推理效率提升、中间件延迟降低及硬件资源分配策略调整 9. 编写技术文档，包括系统架构设计、接口协议及问题排查指南，推动团队协作标准化
1. 担任一个或多个制动控制系统的功能模块的开发工作。如ABS、VDC、CRBS等。设计功能需求，并按照项目计划进行应用实现； 2. 从上游系统接收系统级需求以及对子系统的需求，并将其转换为功能要求； 3. 对于合作伙伴对口的功能模块进行详细的设计评审； 4. 对于自研项目，需要进一步将其进行软件实现，在完成单元测试后，交由集成工程师、系统工程师以及测试工程师进行检查/集成/测试； 5. 对于自研项目，编写软件说明和标定指导书，并按性能开发工程师的建议进行优化迭代。
职位内容： 1)软件开发： 牵头完成线控制动的软件架构定义，并配合架构完成软件部署的方案制定; 牵头制动算法软件的需求分析、详细设计及测试方案评审，以及制动算法软件新技术，新架构 ，新方案设计和评审; 牵头线控制动功能开发与算法设计，包括多执行器车辆横向稳定控制，驱制动融合，以及相应模块（ABS/VDC/TCS/VAFs/CRB等）的开发工作，协调团队保证项目开发进度; 牵头SiL&HiL制动控制算法的开发和测试用例定义，满足并优化小鹏开发流程和质量要求; 管控开发流程、技术规范、技术标准、数据库等各类技术文件的落地。 2）问题支持 牵头开发过程中的问题原因分析并制定解决方案; 支持测试工程师测试规范、测试用例开发，测试执行和问题分析; 其他线控制动及多执行器协调控制系统涉及问题的分析和解决。