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小米小米汽车-运动集成控制开发工程师(FO,开发)

社招全职3年以上A27282A地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 硕士及以上学历,车辆工程、控制工程、电子工程,计算机工程或者数学相关专业;
2. 3年以上整车运动控制相关的开发或者测试经验;
3. 熟悉车辆操纵动力学理论,熟悉现代控制理论和最优化理论,精通MPC/LQR/PID等各种控制算法,精度卡尔曼滤波/ButterWorth等各种滤波算法,精通最优化/二次线性规划等各种优化算法

工作职责


1. 负责整车纵向/横向/垂向多维度动力学耦合机理和动力学模型响应特性的分析;
2. 负责基于纵/横/垂方向多自由度动力学模型和轮胎模型,进行控制目标计算和轮胎力的最优分配算法开发;
3. 负责整车纵向/横向/垂向多方向的系统能力边界的估算;
4. 负责整车纵向/横向/垂向多方向的控制目标计算和各个耦合目标之间的最优化协调计算;
包括英文材料
学历+
算法+
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更新于 2023-04-26
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1. 调研全球OEM、供应商、高校在角模块方面的专利布局和潜在技术方案; 2. 建立一套具备前瞻性的针对角模块构型和控制软件设计/开发/测试/验证流程; 3. 以前瞻引领技术量产为目标,实现新构型、新技术的样车搭载,实车标定满足功能体验的设计要求,快速有效成熟支撑技术和设计的量产化输出。 【课题名称】角模块自研开发 【课题内容】未来15年,智能底盘关键技术和性能全面突破,产品衍化出新形态,驱制转悬高度集成的一体化新型行驶单元逐渐走向量产,支持多维空间的无人驾驶

更新于 2025-06-26
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更新于 2023-02-28