TCL机器人软件开发工程师

1.参与城市低空物流网络设计，开发无人机业务运营、配送履约、空中交通管理、远程监视和指挥控制系统，包括前端和后台； 2.参与IoT边缘计算架构设计，开发无人机网络通信、设备管理、容器调度、运维监控等基础软件，构建低延迟、高可靠、高性能分布式系统； 3.开发无人机数字孪生系统和仿真软件，支撑软硬件产品设计、开发、测试和模拟演练，提高研发和运营效率； 4.开发无人机物联网大数据处理系统，支撑商业分析、故障归零和AI算法迭代； 5.跟踪和调研国内外安全技术，设计并实现无人机产品安全方案，包括安全监测、网络攻防、可信计算等。

1、负责Android系统底层开发，包括Framework定制、HAL层开发、设备驱动适配及性能优化； 2.、基于JNI/NDK开发高性能本地库，实现Java与C++/C的高效交互，确保车载/机器人系统的实时性要求； 3、参与机器人中央域控制器（CDCU）相关开发，包括CAN通信、诊断协议（UDS/OBD）、ECU间通信等； 4、解决系统级疑难问题（如Binder通信优化、内存泄漏、车规级稳定性问题）。

1、负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2、负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3、负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发; 4、负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5、负责OTA升级的设计和开发。

1、用Unity进行体感VR项目核心模块开发； 2、实现VR中Unity UI的各种信息展示，交互功能； 3、实现 Unity 与其他模块间的通信交互，如控制指令，传感器数据，音视频等； 4、将如头部跟踪，手部跟踪，动作捕捉的算法数据接入 Unity，进行解算及呈现； 5、解决 Unity 开发中的对应问题，如性能优化，延迟优化等； 6、开发 Unity 软件所需的其他配套服务等。