TCL机器人软件开发工程师
任职要求
任职要求：
1: 机械电子、自动化等相关专业，本科及以上学历，3年以上相关工作经验
2: 扎实的机器人学基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制…工作职责
职责描述： 1: 负责机械臂控制软件的二次开发，包括：轨迹规划，位置控制，算法集成等 2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估 3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试
1.参与城市低空物流网络设计，开发无人机业务运营、配送履约、空中交通管理、远程监视和指挥控制系统，包括前端和后台； 2.参与IoT边缘计算架构设计，开发无人机网络通信、设备管理、容器调度、运维监控等基础软件，构建低延迟、高可靠、高性能分布式系统； 3.开发无人机数字孪生系统和仿真软件，支撑软硬件产品设计、开发、测试和模拟演练，提高研发和运营效率； 4.开发无人机物联网大数据处理系统，支撑商业分析、故障归零和AI算法迭代； 5.跟踪和调研国内外安全技术，设计并实现无人机产品安全方案，包括安全监测、网络攻防、可信计算等。
作为机器人域控制器（主脑，承载运控/感知等算法模型，SoC&MCU域内协同）系统级开发的负责工程师，主担机器人域控制器的系统需求提出和确认、系统开发要求和分解、系统目标确认和跟进，确保机器人域控制器匹配整机系统架构设计，确保满足整机RTS设计目标达成，牵头推进域控制器的系统级开发进度，打通和链接域控制器系统级需求上下游专业的开发关系，达成项目节点，提供域控制器为对象的所有输出物。 1、负责机器人主域控制器的系统开发，编制域控制器相关技术文件，解决域控制器相关技术和质量问题，确保域控制器系统级需求和要求满足机器人功能开发目标； 2、对接嵌入式底软、OTA、供应商、硬件、软法、软件、整机性能等部门，负责跨部门涉及域控制器的需求和方案制定，管控域控制器系统层级需求定义、软件集成提测和系统发布、测试验证等开发工作，全生命周期推进； 3、支持协同机器人系统架构的方案设计和评估，负责域控制器零件层面的细化方案设计、实施和确认； 4、紧扣整机开发流程，与质量&采购&嵌入式合作，协调部门内/外资源，推进域控制器和机器人软硬件集成开发，保证节点； 5、负责供应商和工厂EOL下线方案制定、诊断需求、DBC对接、域控端电源管理方案定义、SOMEIP/DDS通讯接口和信号发布等； 6、跟进总装工厂和试制阶段域控制器系统级相关问题的解决和推进； 7、编写和组织评审域控制器系统级开发的相关技术工作，输出所需技术文档； 8、协助上级和项目经理要求的推进域控制器在整机项目开发中的其他工作。
1、负责Android系统底层开发，包括Framework定制、HAL层开发、设备驱动适配及性能优化； 2.、基于JNI/NDK开发高性能本地库，实现Java与C++/C的高效交互，确保车载/机器人系统的实时性要求； 3、参与机器人中央域控制器（CDCU）相关开发，包括CAN通信、诊断协议（UDS/OBD）、ECU间通信等； 4、解决系统级疑难问题（如Binder通信优化、内存泄漏、车规级稳定性问题）。
1、负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2、负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3、负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发; 4、负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5、负责OTA升级的设计和开发。