TCL机器人软件开发工程师
任职要求
任职要求:
1: 机械电子、自动化等相关专业,本科及以上学历,3年以上相关工作经验
2: 扎实的机器人学基础知识,熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制…工作职责
职责描述: 1: 负责机械臂控制软件的二次开发,包括:轨迹规划,位置控制,算法集成等 2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估 3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化,并进行真机调试

【关于我们/团队简介】 我们是地瓜机器人软件平台的技术团队,负责打造面向机器人行业所有开发者服务的产品。我们致力于打造高效、稳定的资产(数据集、模型、镜像、仿真)与群组、组织管理系统。 在这里,你不只是执行者,更是产品的共建者。我们希望你具备敏锐的产品思维,能从用户视角出发,将复杂的技术逻辑转化为优雅易用的交互体验。 【为什么加入我们?】 - 深度参与业务:你将负责核心业务的前端主航道,你的代码直接影响数万用户的开发体验。 - 技术氛围纯粹:项目结构清晰(DDD分层),文档完善,我们严格按照规范编码,拒绝“屎山”。 - 产品驱动:我们尊重产品思维,你的每一个好点子都有可能被讨论并落地,而不是单纯的“代码打字机”。 【岗位职责】 作为全栈工程师(偏前端),你将 bridging the gap between 用户体验与后端架构,负责机器人软件平台系统的前端实现与部分后端逻辑优化: 1. 前端开发与交互设计(主导) - 负责数据资产(数据集/模型/镜像/仿真)全生命周期管理(创建、编辑、管理、维护)的前端界面开发,确保交互流程符合PRD文档中的产品逻辑。 - 实现群组、组织管理(成员邀请、角色变更、权限控制)的复杂前端交互组件,提升用户在团队协作场景下的操作体验。 - 基于用户行为数据,主动提出UI/UX优化方案,提升资产浏览、检索和可视化的易用性。 2. 全栈衔接与API集成 - 对接业务中台提供的RESTful API(资产/群组接口),处理前后端数据流转。 - 参与后端业务逻辑的开发(Go语言),特别是涉及前端展示的数据聚合层(Dashboard、资产概览统计等),以更好地理解数据结构。 3. 产品思维落地 - 深入理解机器人开发流程,在开发过程中能对产品细节进行反推和质疑,发现逻辑漏洞或体验痛点。 - 参与需求评审,从技术和用户体验角度提出建设性意见,特别是针对机器人开发者等核心画像的交互简化方案。
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护,建设机器人侧业务框架与功能模块; 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接,包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等; 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成,包括:蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理; 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计; 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化; 6、参与线上问题排查与稳定性治理,建立监控、日志、埋点和故障定位机制,提升产品交付质量与用户体验。

1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护,建设机器人侧业务框架与功能模块; 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接,包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等; 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成,包括:蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理; 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计; 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化; 6、参与线上问题排查与稳定性治理,建立监控、日志、埋点和故障定位机制,提升产品交付质量与用户体验。