小米自动驾驶系统架构专家
任职要求
- 计算机、车辆工程、电子电气工程、自动化、机器人等相关专业 - 至少5年辅助驾驶或自动驾驶领域工作经验 - 具备L2+功能量产经验，或L3/L4功能的研发运营经验 - 熟悉汽车行业的开发流程和标准（如功能安全、预期功能安全、ASPICE等），能够支持软硬件及系统功能安全需求的分解 - 熟悉国内外自动驾驶相关的法律法规 - 具备良好的沟通与组织协调能力，能够在跨专业团队中工作，有团队合作精神 - 出色的问题分析和解决能力，能够在压力下工作，并找到合适的解决方案 - 有以下经验者优先 - 有嵌入式软件开发经验，熟悉RTOS、Linux操作系统等 - 有深度学习、大模型等算法开发经历
工作职责
主导自动驾驶系统架构的设计和开发，确保系统的安全性和可靠性。参与跨专业团队合作，与产品、硬件、软件、法规等专业的专家一起，共同推动自动驾驶技术的发展。 - 设计开发适用于L3/L4自动驾驶功能的系统架构，包括功能需求分解和技术规范定义，并编制相关规格文档 - 根据自动驾驶功能的场景需求，定义系统方案，设计冗余机制，确保在出现失效时能够安全降级 - 定义与关联域的接口及性能需求，确保关联域符合自动驾驶系统的需求 - 承接产品需求，跟进算法开发及测试进展，不断优化迭代系统方案，推动功能落地 - 跟踪自动驾驶技术的最新趋势和行业动态，不断提升个人及团队能力
1、硕士及以上，计算机科学、车辆工程、自动化等相关专业； 2、5年以上自动驾驶/机器人系统架构经验，至少主导过1个量产项目； 3、精通C++/Python，熟悉Linux/QNX实时系统开发； 4、熟悉NVIDIA DRIVE/高通Snapdragon Ride/华为MDC等主流计算平台； 5、标准：深入理解ISO 26262、AUTOSAR、ASPICE开发流程。
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： • 识别L4应用中的关键挑战场景，研究/解读ADAS和AD系统法规与监管要求，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 • 分析设计兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构，并将系统需求拆解至软件模块 • 梳理、提取关键需求涉及的关键场景特征，设计功能对应的场景集 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 支持Safety case的制作，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统性能目标的实现： • 定义ADAS与无人驾驶系统的性能指标，拆解系统层级的性能指标要求到子系统；从数据中提取检测的性能指标并分析系统性能变化趋势，向开发团队提供方向性反馈 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 在安全管理体系（SMS）框架下进行系统安全风险评估；组织评估不同ODD（操作设计域）中商业部署的成熟度，以支持管理层决策 • 为ADAS和AD系统架构设计，ADAS和AD系统法规与监管要求向内形成系统需求，safety case的制作等活动提供准出方向的支持
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： 运用功能安全与预期功能安全框架进行无人驾驶系统的风险评估与管理：使用FMEA，STPA，FTA和/或HAZOP等方法进行系统性的功能安全风险评估，结合SOTIF常用方法论中的场景分析、统计方法等评估和管理预期功能失效风险，并从系统层面牵头制定有效策略对已识别风险进行管理 从功能安全与预期功能安全角度，参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集与关键系统指标 牵头并协同各模块的安全工程师，开展兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构的安全相关的分析与需求/设计，并将系统需求拆解至软件/硬件模块 识别L4应用中的关键挑战场景，，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 支持Safety case的制作，研究/解读安全相关的ADAS和AD系统法规与监管要求与标准演进，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估， 支持项目组进行的安全/预期安全相关的对外沟通与认证工作