小米扫地机规控工程师/专家
社招全职5年以上A216079地点:武汉状态:招聘
任职要求
1.本科以上学历,5年以上相关工作经验; 2.熟悉Linux系统编程,ROS框架;熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格; 3.熟悉A*、D*等常见规划算法;熟悉A*、D*等路径规划相关…
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工作职责
1.负责机器人全局和局部导航规划开发和迭代 2.负责复杂环境下的脱困和避障算法开发,负责运动控制模块开发 3.负责机器人复杂任务的决策控制
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
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相关职位
社招2年以上
1.经典算法开发:负责扫地机、割草机路径规划(全局/局部覆盖算法)、运动控制(地形自适应控制、动态避障、自动回充)等核心算法研发与优化。 2.数据驱动迭代:分析运行数据,提升复杂户外场景下的算法稳定性与效率。 3.Al融合创新:探索大模型与规控算法结合路径,推动轻量化AI音都署落地 4.工程协同落地:编写技术文档,协同硬件/嵌入式团队解决工程化问题。
更新于 2025-08-14深圳
实习
1. 负责执行扫地机图像、声学等数据的采集、标注、质量验证等工作; 2. 负责执行针对传感器数据(Camera/LiDAR/Radar)、融合数据、算法输出等维度的测试用例,并编写自动化验证工具,对研发的相关成果进行快速、全面验证; 3. 负责执行研发自测工作
更新于 2025-10-14北京
社招5年以上A233865
1. 负责生态链各类产品安规测试包括但不限于电气安全测试,制定测试计划。例如:扫地机、充电宝、路由器、音箱、门锁、摄像头等产品的验收和摸底测试。 2. 熟悉国际(如 IEC 系列标准)、国内(如 GB 系列标准)等安规标准及法规要求,实时关注标准更新,确保产品符合安规相应标准。 3. 编写安规测试报告,确保数据的准确性和完整性,对测试过程中出现的安规 问题进行准确的定位、深入的对策分析、有效的验证及整改。 4. 熟练操作安规实验室的仪器设备(如耐压测试仪、接地电阻测试仪、泄漏电流测试仪等)进行校准、维护和保养,及时处理设备故障,保障测试设备的准确性和可靠性,避免因设备问题影响测试结果。 5. 协助 CNAS 体系建设,维护相关的表单 6. 编写作业指导书及实验室日常维护
更新于 2025-05-15武汉