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小米扫地机规控工程师/专家

社招全职5年以上A216079地点:武汉状态:招聘

任职要求


1.本科以上学历,5年以上相关工作经验;
2.熟悉Linux系统编程,ROS框架;熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构算法,有良好的代码风格;
3.熟悉A*、D*等常见规划算法;熟悉A*、D*等路径规划相关算法的一种或多种,4.熟悉PID、MPC等运动控制算法;具有优秀的数学功底;
5.有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验的优先;
6.有百万级以上量产产品经历的候选人优先,至少有十万级以上量产产品经历。

工作职责


1.负责机器人全局和局部导航规划开发和迭代
2.负责复杂环境下的脱困和避障算法开发,负责运动控制模块开发
3.负责机器人复杂任务的决策控制
包括英文材料
学历+
Linux+
ROS+
C+++
数据结构+
算法+
自动驾驶+
相关职位

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实习

1. 负责执行扫地机图像、声学等数据的采集、标注、质量验证等工作; 2. 负责执行针对传感器数据(Camera/LiDAR/Radar)、融合数据、算法输出等维度的测试用例,并编写自动化验证工具,对研发的相关成果进行快速、全面验证; 3. 负责执行研发自测工作

更新于 2025-10-14
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社招5年以上A233865

1. 负责生态链各类产品安规测试包括但不限于电气安全测试,制定测试计划。例如:扫地机、充电宝、路由器、音箱、门锁、摄像头等产品的验收和摸底测试。 2. 熟悉国际(如 IEC 系列标准)、国内(如 GB 系列标准)等安规标准及法规要求,实时关注标准更新,确保产品符合安规相应标准。 3. 编写安规测试报告,确保数据的准确性和完整性,对测试过程中出现的安规 问题进行准确的定位、深入的对策分析、有效的验证及整改。 4. 熟练操作安规实验室的仪器设备(如耐压测试仪、接地电阻测试仪、泄漏电流测试仪等)进行校准、维护和保养,及时处理设备故障,保障测试设备的准确性和可靠性,避免因设备问题影响测试结果。 5. 协助 CNAS 体系建设,维护相关的表单 6. 编写作业指导书及实验室日常维护

更新于 2025-05-15
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社招E1846

1.负责小米生态链扫地机设备端业务逻辑开发工作或规控算法开发工作 2.基于linux/ROS系统 3.涉及丰富的传感器应用工作和机器人运动控制工作

更新于 2023-10-16
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社招A144923

1、负责设计扫地机软件架构方案 2、负责扫地机平台性能和各传感器模块的性能评估 3、负责机器人多传感器信号和逻辑处理 4、负责机器人多地图的运动控制及规划等方案的评优 5、负责生态链合作伙伴遇到的各种软件问题的分析以及跟踪

更新于 2024-07-29