logo of mi

小米扫地机规控工程师/专家

社招全职5年以上A216079地点:武汉状态:招聘

任职要求


1.本科以上学历,5年以上相关工作经验;
2.熟悉Linux系统编程,ROS框架;熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格;
3.熟悉A*、D*等常见规划算法;熟悉A*、D*等路径规划相关…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录

工作职责


1.负责机器人全局和局部导航规划开发和迭代
2.负责复杂环境下的脱困和避障算法开发,负责运动控制模块开发
3.负责机器人复杂任务的决策控制
包括英文材料
学历+
Linux+
ROS+
还有更多 •••
相关职位

logo of anker
社招2年以上

1.经典算法开发:负责扫地机、割草机路径规划(全局/局部覆盖算法)、运动控制(地形自适应控制、动态避障、自动回充)等核心算法研发与优化。 2.数据驱动迭代:分析运行数据,提升复杂户外场景下的算法稳定性与效率。 3.Al融合创新:探索大模型与规控算法结合路径,推动轻量化AI音都署落地 4.工程协同落地:编写技术文档,协同硬件/嵌入式团队解决工程化问题。

更新于 2025-08-14深圳
logo of mi
实习

1. 负责执行扫地机图像、声学等数据的采集、标注、质量验证等工作; 2. 负责执行针对传感器数据(Camera/LiDAR/Radar)、融合数据、算法输出等维度的测试用例,并编写自动化验证工具,对研发的相关成果进行快速、全面验证; 3. 负责执行研发自测工作

更新于 2025-10-14北京
logo of mi
社招5年以上A233865

1. 负责生态链各类产品安规测试包括但不限于电气安全测试,制定测试计划。例如:扫地机、充电宝、路由器、音箱、门锁、摄像头等产品的验收和摸底测试。 2. 熟悉国际(如 IEC 系列标准)、国内(如 GB 系列标准)等安规标准及法规要求,实时关注标准更新,确保产品符合安规相应标准。 3. 编写安规测试报告,确保数据的准确性和完整性,对测试过程中出现的安规 问题进行准确的定位、深入的对策分析、有效的验证及整改。 4. 熟练操作安规实验室的仪器设备(如耐压测试仪、接地电阻测试仪、泄漏电流测试仪等)进行校准、维护和保养,及时处理设备故障,保障测试设备的准确性和可靠性,避免因设备问题影响测试结果。 5. 协助 CNAS 体系建设,维护相关的表单 6. 编写作业指导书及实验室日常维护

更新于 2025-05-15武汉
logo of mi
社招E1846

1.负责小米生态链扫地机设备端业务逻辑开发工作或规控算法开发工作 2.基于linux/ROS系统 3.涉及丰富的传感器应用工作和机器人运动控制工作

更新于 2023-10-16武汉