小米小米汽车-转向属性工程师
任职要求
1.机械工程、电气工程、汽车工程或相关领域的本科或硕士学位。 2.至少3年以上EPS系统开发和标定或相关汽车控制系统的工作经验。 3.熟悉车辆测试和数据采集工具(例如:CANape、CANalyzer等)。 4.精通控制系统设计、调优和仿真工具(例如:MATLAB/Simulink)。 5.了…
工作职责
1.开发和优化EPS控制算法及标定参数,以实现理想的转向性能,包括转向手力、中心区感觉、回正性能、阻尼感等。 2.根据车型定位和目标市场用户对转向手感进行精细化调整,以满足特定车辆的转向DNA目标。 3.根据整车开发计划制定并执行转向系统的测试计划,包括仿真、台架测试和整车评估。 4.与软件工程师、硬件工程师和车辆动态团队紧密合作,确保EPS系统的无缝集成。 5.支持开发诊断工具和标定流程,以提升系统效率。 6.识别和解决开发和生产阶段的标定相关问题。 7.调查现场问题,并根据需要实施标定更改。 8.维护标定策略、测试计划和验证结果的详细文档。
- 负责汽车转向管柱和中间轴方案制定,系统匹配计算以及接口定义 - 负责转向管柱和中间轴设计,开发,验证和投产过程中的问题解决,确保转向属性满足产品需求。 - 负责编写转向管柱和中间轴的技术要求和试验规范, 负责零部件总成数模布置和结构设计优化, - 负责对供应商技术方案评估并主导CAE和属性目标评估并达成, 主导转向开发验证问题的分析和整改。 - 负责制定系统以及零部件的开发计划,并完成各开发节点交付物,确保转向系统开发满足项目进度。 - 负责转向新技术研究和应用推广,参与中长期产品和技术规划, 制定详细的产品路线,确保技术先进性。 - 负责转向系统重点疑难问题解决并总结经验行程数据库。
1. 负责底盘操纵稳定性、转向、舒适性、轮胎调校开发,达成项目开发目标; 2. 负责底盘性能对标分析,开发目标定义,技术路线,技术方案制定; 3. 负责底盘性能评价方案及风险问题排查,验证; 4. 负责底盘性能的主观及客观试验验证; 5. 支持车型试乘试驾和底盘性能验收工作; 6. 支持前期仿真分析相关工作,包括目标设定、性能指标分解和分析测试报告解读等; 7. 该岗位可base北京or上海。

1. 路网构建与地图引擎 • 基于 SD/高精地图数据(商业地图、OSM/自研格式等)解析、清洗、标准化; • 构建多层级路网拓扑(lane/road/node/turn/属性约束),实现高效索引(R-tree/网格/Tile)。 2. 路径规划算法研发 • 设计与实现全局路径规划; • 工程化落地时间依赖&约束规划(限行/车道级通行、车辆尺寸/车速约束、代价函数定制); • 复杂路口/匝道/调头的转向惩罚、转向角/优先级、红绿灯/优先通行规则建模。 3. 地图匹配与融合 • 基于 HMM/最近邻/投影等方法实现点迹到道路匹