哈啰算法工程师（GIS/地图引擎/路径规划 | Java/C++/Python）
任职要求
1. 学历与专业：本科及以上，计算机/GIS/测绘/自动化/应用数学等相关专业。 2. 编程能力：熟悉java、C++ 与 Python（服务与工具链）。 3. 算法基础： • 全局规划：Dijkstra、A*、Bidirectional A*、ALT、CH/CRP 等（具备工程落地与性能调优经验）； 4. GIS/地图栈： • 熟悉常见地图规格与数据：商业地图、OSM 等之一； •…
工作职责
1. 路网构建与地图引擎
• 基于 SD/高精地图数据（商业地图、OSM/自研格式等）解析、清洗、标准化；
• 构建多层级路网拓扑（lane/road/node/turn/属性约束），实现高效索引（R-tree/网格/Tile）。
2. 路径规划算法研发
• 设计与实现全局路径规划；
• 工程化落地时间依赖&约束规划（限行/车道级通行、车辆尺寸/车速约束、代价函数定制）；
• 复杂路口/匝道/调头的转向惩罚、转向角/优先级、红绿灯/优先通行规则建模。
3. 地图匹配与融合
• 基于 HMM/最近邻/投影等方法实现点迹到道路匹
-负责萝卜快跑地图引擎等车端模块的技术规划和架构设计，参与L4自动驾驶系统的核心研发，推动行业最前沿的智能出行革命 -负责萝卜快跑路径规划&ETA等服务的技术规划和架构设计，应对路线规划系统在L4车辆规模化运营背景下的新挑战 -负责萝卜快跑云端地图服务体系的技术规划和架构设计，为大规模自动驾驶车队提供高并发、低时延、高可用的在线服务能力 -对现有系统的不足进行分析并找到目前系统架构瓶颈，改进现有架构与算法，提高系统性能
我们正在寻找一位在GIS领域经验丰富、对构建高性能地图平台充满热情的高级开发工程师。您将作为核心成员，参与设计并开发我们下一代的地图服务平台。您的工作核心是处理海量空间数据、构建稳定的地图引擎并持续优化，为公司的各类产品（如出行服务、智能驾驶等）提供强大的底层地图能力支持。 主要职责 1.负责核心地图数据的处理、清洗、融合与质量评估，包括路网、POI、交通元素等矢量与属性数据。 2.设计与实现大规模路网数据的拓扑关系构建与维护算法，确保空间关系的准确性和一致性，为路径计算和空间分析奠定基础。 3.参与高性能地图引擎的架构设计与开发，为上层应用提供高效、稳定的地图数据查询、渲染和空间计算服务（如范围查询、最近邻搜索、地图匹配）。 4.研发和优化全球路径规划与导航算法，综合考虑路网属性、实时交通状况等多重因素，提供高效、准确的路线方案。 5.深入理解业务需求，与产品、算法及业务团队紧密协作，将地图能力转化为产品优势。 6.跟踪业界前沿技术与标准，推动地图平台在性能、功能和可靠性上的持续迭代与创新。
- 负责高精地图与在线地图数据车端融合架构的设计和研发； - 负责高精地图高性能车载引擎系统的设计和研发; - 负责高精地图系统与定位、PNC等其他自动驾驶子系统的联合调优，解决关键技术问题。 - 参与制定自动驾驶地图相关的技术方案，探索前沿技术方向。