小米建图和路由算法工程师

1. 负责美团自动车自动驾驶产品工程框架和算法模型迭代质量保障工作，对测试结果的可靠性和软件版本质量负责； 2. 基于产品功能需求和应用场景，构建感知、定位建图、规控或地图路由等自动驾驶子系统的评测体系； 3. 负责子系统测试方案设计，构建评测和回归场景集，参与测试工具创新，综合多种仿真测试手段，提升对算法的测试评价和缺陷召回能力； 4. 制定子系统相应质量阀点的质量标准，挖掘分析质量管理盲区并制定相关改进解决方案，优化测试流程，持续提升问题的拦截； 5. 参与自动驾驶功能需求评审，架构评审，设计评审，代码评审，从测试角度提供评审意见，独立完成测试任务，输出测试报告；

1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化； 2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代； 3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性； 4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。

自动驾驶高精地图系统研发，实现大规模分布式建图和快速更新。 工作内容包括但不限于：分布式数据处理系统的构建、性能优化与维护云端建图微服务的构建、部署与维护车载地图相关系统的构建，性能及可靠性优化地图质量评测系统搭建与维护。

1、负责基于激光雷达的SLAM建图和定位算法开发； 2、负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化； 3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题； 4、负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法； 5、负责激光定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。