小米建图与路由算法实习生
任职要求
1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先； 2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库； 3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验； 4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用； 5. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。 加分项 1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先； 2. 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先； 3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。
工作职责
1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化； 2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代； 3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性； 4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。
1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化； 2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代； 3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性； 4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。
1. 负责美团自动车自动驾驶产品工程框架和算法模型迭代质量保障工作，对测试结果的可靠性和软件版本质量负责； 2. 基于产品功能需求和应用场景，构建感知、定位建图、规控或地图路由等自动驾驶子系统的评测体系； 3. 负责子系统测试方案设计，构建评测和回归场景集，参与测试工具创新，综合多种仿真测试手段，提升对算法的测试评价和缺陷召回能力； 4. 制定子系统相应质量阀点的质量标准，挖掘分析质量管理盲区并制定相关改进解决方案，优化测试流程，持续提升问题的拦截； 5. 参与自动驾驶功能需求评审，架构评审，设计评审，代码评审，从测试角度提供评审意见，独立完成测试任务，输出测试报告；
1、负责基于激光雷达的SLAM建图和定位算法开发； 2、负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化； 3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题； 4、负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法； 5、负责激光定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。