小米SLAM算法工程师

任职要求

1. 行业经验：  
  - 有机器人、无人车、扫地机等相关行业经验，具备成功将SLAM算法落地到产品的实际经历。  
2. 数学与算法基础：  
  - 具备扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、最优化方法等。  
  - 熟悉常用数据结构与算法，具备优秀的C++编码能力，工程能力强。  
3. SLAM算法与工具：  
  - 熟悉主流SLAM算法（如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM、LIO-SAM等）。  
  - 熟练使用Ceres、G2O等优化库，掌握稀疏优化…

工作职责

1. 负责SLAM（同步定位与建图）算法的设计与开发，包括多传感器信息融合、地图构建、重定位、闭环检测等核心模块。  
2. 研究并实现基于激光雷达、IMU、里程计、深度相机等多传感器的融合定位算法。  
3. 优化SLAM算法在嵌入式平台上的性能，完成算法的移植、优化及产品化落地。  
4. 解决SLAM算法在实际场景中的鲁棒性问题，如动态环境、弱纹理区域等。  
5. 跟踪SLAM领域的前沿技术，持续改进算法性能，提升产品竞争力。