小米车辆控制算法实习生

参与开发自动驾驶横纵向车辆控制算法，打造最稳健、舒适、灵活的解决方案； 支持适配新车型的建模和控制调优，根据车型特点和产品需求，实现最优驾乘体验； 辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线，提升离线验证覆盖度和软件准出充分性。

1.辅助开发自动驾驶车辆动态系统模型； 2.辅助适配新车型的控制和仿真系统，包括模型适配、参数分析和修正等； 3.辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线Pipeline。

1、辅助开发车辆控制算法，优化控制软件性能； 2、 辅助适配新车型控制器，包括模型适配、性能调参、路测分析、故障诊断和修正等； 3、辅助建立/维护大规模测评数据分析Pipeline。

1. 自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证； 2. 控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升； 3. 控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现； 4. 控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现。