小米机器人实验室-机器人具身智能算法工程师实习生
任职要求
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先； 2、掌握机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix…
工作职责
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。
1. 具身智能大模型研究与优化 (1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。 (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。 (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。 2. 机器人智能算法研发 (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。 (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。 (3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。 3. 系统落地与协同研发 (1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。 (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。 (3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。
1. 具身智能大模型研究与优化 (1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。 (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。 (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。 2. 机器人智能算法研发 (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。 (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。 (3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。 3. 系统落地与协同研发 (1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。 (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。 (3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。
1. 具身智能数据采集运营管理：负责制定和执行数据采集中心的日常运营计划、标准作业程序（SOP）与管理制度。统筹协调各类数据采集任务（如：机器人导航、操作、交互等场景的多模态数据），确保任务按时、按质、按量完成。监控数据采集的全流程，包括场景搭建、设备调度、人员安排、数据录制、数据上传与备份，及时发现并解决运营中的问题。 持续优化数据采集流程，提升采集效率和资源利用率。 2. 设备与场景管理：负责数据采集中心所有硬件设备（如：机器人平台、传感器、相机、穿戴设备等）的日常维护、校准、台账管理及生命周期管理。规划和监督采集场景（如：模拟家庭、办公室、仓库、户外等）的搭建、维护与更新，确保场景的安全性与多样性符合研发需求。 3. 团队管理：管理数据采集工程师、操作员、标注员等团队，包括任务分配、绩效评估、技能培训与团队建设。制定并执行数据采集规范与质量标准的培训计划，确保团队成员熟练掌握操作技能与安全知识。 4. 项目协作与沟通：作为数据采集接口人，与技术团队（算法、工程）紧密协作，深入理解数据需求，并将其转化为可执行的采集方案。
团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、探索研究多模态大模型，VLA等前沿技术方向； 2、推动世界模型、强化学习在具身智能的应用，参与研发下一代智能机器人。