小米机器人实验室-机器人具身智能算法工程师实习生
任职要求
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先； 2、掌握机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix…
工作职责
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。
1.参与具身智能平台的系统架构设计和模块研发工作，支持将实验室算法和数据的能力开放，提供稳定高效和安全的服务； 2.参与建设具身智能仿真平台，支持多模态感知、决策规划、运动操作、人机交互等相关算法能力的迭代优化； 3.参与构建云边协同体系，安全防护体系，以及资源的调配优化能力； 4.参与建设机器人社区生态，包括开发者工具套件、技术论坛、资源共享中心等。
团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra、下一代 AI 交互等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、探索研究多模态大模型，VLA等前沿技术方向； 2、推动世界模型、强化学习在具身智能的应用，参与研发下一代智能机器人。
研究领域： IoT 项目简介： 具身智能作为人工智能发展的新范式，通过物理实体（如机器人、无人系统等）直接与现实世界交互，其核心挑战在于融合AI与物理实体的安全可控性。当前系统涉及硬件设施、算法模型、数据系统等多维度复杂性，潜在攻击面包括传感器漏洞、多模块协同干扰、算法对抗攻击等。恶意攻击很可能引发具身智能体执行危险动作。传统安全防护难以应对物理域与信息域的双重威胁，目前不少厂家都在使用的开源项目Robot Operation System（机器人操作系统，简称ROS）最初以科研为目标场景，缺乏系统整体性安全设计。随着ROS的广泛应用，很多安全问题随之暴露，本项目希望对具身智能操作系统的安全性展开研究，提供系统性解决安全问题的方案。
1. 参与自动驾驶、机器人方向，研发前沿多模态语言大模型(VLM，VLA)相关算法，发表国际顶级论文。 2.参与多模态理解&3D生成式（3DGS,NeRF,VGGT）等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术，重点关注生成式、大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向。 3. 参与WorldModel，空间智能，End2End，VLA等方向的研究。