小米SLAM技术研发高级工程师
任职要求
1. 计算机/机器学习/机器人相关专业，5年以上SLAM相关工作经验 2. 深入理解数据结构和算法，熟练掌握C++，具备大型项目工程经验，熟悉性能优化 3. 熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法 4. 熟悉经典的视觉和lidar slam，如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO，视觉和lidar至少各精通一种 5. 有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先
工作职责
1. 负责室内、室外SLAM、多传感器信息融合、地图构建以及重定位，闭环检测等算法 2. 负责室内、室外场景多传感器融合定位研发 3. 负责室内、室外场景SLAM技术规划、设计和效率优化
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。
1.三维导航系统开发：基于激光/视觉SLAM实现动态场景重建，开发多目标路径规划算法 ，设计运动学控制接口，适配UR/Unitree等机器人平台； 2.多模态模型工程化：优化视觉语言模型在导航任务中的推理效率，实现多传感器标定工具链，构建仿真-真机数据闭环系统； 3.导航智能体开发：面向导航的任务规划与决策等模块开发，设计知识图谱增强的检索系统 ，探索多智能体协作策略； 4.技术文档编写：编写软件设计文档、调试报告及相关技术资料。
1、洞察媒体领域业界先进技术及发展趋势，以客户应用场景为假设，围绕媒体信息流（采集、传输、存储、呈现、理解、边界、生成）所需的核心技术，持续创新和突破； 2、从事媒体领域，包括：图像/视频/音频/ARVR算法的研究创新、评测及工程化落地，实现公司在媒体领域的技术竞争力领先； 3、负责媒体编解码领域标准制定，构建标准和产业发展的领导力； 4、围绕媒体基础应用，比如手机拍照、视频、ARVR、音频音效等，打造最终用户极致体验。
1、前沿技术研究与应用： 深入研究并实践三维建模领域的最新技术，包括但不限于NeRF（神经辐射场）建模、3D Gaussian Splatting等高级建模算法； 对传统photogrammetry pipeline有深入理解，优化并提升高精度相机位姿估计、SFM（Structure from Motion）、MVS（Multi-View Stereo）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等算法的性能； 2、3D图像优化与工程化： 主导或参与3D图像优化pipeline的设计与实施，解决阴影、日光处理等视觉问题，确保3D应用的真实感和用户体验； 将研究成果工程化落地，确保技术能够在产品中得到有效应用并持续迭代优化； 3、隐式三维模型编辑技术研发： 负责隐式三维模型编辑技术的研发，包括模型压缩、材质与光照解耦、显式与隐式模型融合等，提升模型编辑的灵活性和效率； 探索并应用新的技术和算法，不断优化三维模型的质量和处理速度； 4、AI驱动的自动化与效率提升： 利用人工智能和机器学习技术，设计并实施自动化解决方案，提升三维建模与编辑过程的效率和准确性，降低人工干预成本。