小米机器人灵巧手设计专家
任职要求
1.5年工作经验及以上，机械工程、自动化、机器人学相关专业，有高自由度灵巧手相关研发经验者及技术演进路线者优先。
2.精通机械驱动和传动原理，熟练掌握连杆传动，齿轮传动，绳驱系统设计理论，可独立完成驱动单元的选型及传动结构设计。
3.熟练使用3D建模软件（如Creo、SolidWorks等），具备优异的图纸绘制和技术文件编写能力。
4.掌握常见工程材料的特性，熟悉零件加工工艺（如…工作职责
1.负责高自由度灵巧手（机械or绳驱or齿轮）的机械结构设计，包括传动方案、外观设计、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性，可靠性，精度及负载性能。 2.设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试。 3.对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4.配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能； 5.全流程跟踪灵巧手产品从设计到量产的生产工艺，输出图纸及BOM清单，协助解决技术问题，推动试产并确认试产结果。 6.针对灵巧手在研发、生产中的技术难点和缺陷，实施改进或优化，以确保方案的可行性及产品的稳定性；
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
- 结合测试业务需求，对机器人产品（双足、四足、灵巧手）进行选型、设计与集成； - 开发/应用机器人感知系统和运动控制系统，落地基础能力：环境建图、目标识别、轨迹规划等； - 针对测试对象，开发/应用通用型具身算法，实现物体泛化、任务泛化能力； - 研究多模态具身大模型，实现机器人对复杂测试任务的分解，及和物理世界的交互（视觉、触觉、语音等）； - 追踪行业动态，对进行评测和落地，持续优化应用；
【我们提供】 1、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目； 2、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会； 3、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。 1、灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力； 2、精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率； 3、传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制； 4、多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成； 5、测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代； 6、新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。
【业务介绍】 作为公司统一的机器学习平台团队，负责调度公司所有模型训练与推理资源；基于自建的训推引擎，构建公司统一的机器学习平台，为公司所有算法同学（稀疏 & 稠密，含 LLM） 模型迭代提供端到端的一站式服务；包括 数据生产，模型训练，模型上线，特征管理，模型测试，资源管控等一系列能力。 【岗位职责】 1、负责机器学习链路，离在线数据相关的开发工作，包括样本数据、特征数据等的数据链路搭建、任务运维和调优、性能优化等 2、负责小红书大规模机器学习平台的后台系统设计和开发工作；包括样本平台，特征平台，训练平台，推理平台等AI应用后台建设等； 3、研究分析业内AI平台产品，优化技术方案，改进产品功能，完善产品体验。