小米ROS 系统软件开发工程师

工作职责 负责自动驾驶系统的数据采集服务车端产品设计； 负责面向量产交付的高性能、高质量的数据采集软件设计； 负责面向量产交付过程中的技术支持；

1. 参与自动驾驶系统架构设计和软件开发，实现产品和用户需求； 2. 对自动驾驶软件系统进行深度优化，发掘有限资源下的系统性能； 3. 实现自动驾驶系统所需的各类组件和工具，有效提升研发效率；

我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。

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