小米ROS 系统软件开发工程师

1. 参与自动驾驶系统架构设计和软件开发，实现产品和用户需求； 2. 对自动驾驶软件系统进行深度优化，发掘有限资源下的系统性能； 3. 实现自动驾驶系统所需的各类组件和工具，有效提升研发效率；

工作内容： 负责自动驾驶测试平台相关工具链开发。 负责自动驾驶软件系统各模块集成测试。 参与测试流程规范搭建，编写相关测试文档。 关注产品、技术、过程的持续改进，主动挖掘并发现潜在问题。

【业务介绍】 小红书对象存储为业务提供高可靠、低成本、高性能的EB级别的云存储服务。 主要负责对象存储后台离线系统研发工作，包括设计超大规模数据Gc、对象生命周期、数据同步、计量计费等服务。 工作职责 1.负责自研对象存储ROS离线任务方向的多云数据同步系统研发和运营工作，满足业务方容灾需求的同时，做到高可用、高可靠、高性价比。 2.开发和维护后台异步任务（如数据GC、生命周期管理等），完善存储系统功能。 3.参与存储系统的日常运营，提升系统可用性与可靠性。 4.负责对象存储产品的上线、稳定性、可靠性。

1. 负责搭建和优化用于强化学习的自动驾驶仿真框架，提升仿真系统在强化学习场景下的效能 2. 研究并应用强化学习reward model设计方法，结合各种自动驾驶场景设计奖励函数，以对驾驶决策和行为进行有效评价 3. 参与VLA架构下仿真系统的设计与优化，确保仿真环境下自动驾驶算法运行的可靠性与高效率 4. 利用历史数据和世界模型技术和资产搭建高度真实的仿真引擎，实现自动驾驶算法的高效闭环验证，确保仿真结果与实际车端表现高度一致