商汤IAG-智能驾驶软件集成工程师
任职要求
1. 熟练掌握c++、python等编程语言，熟悉计算机软硬件系统； 2. 熟悉Linux操作系统下的C++开发，有大规模代码的调试经验，熟悉gdb等开发调试工具，有丰富的深入调试疑难问题经验者优先； 3. 熟悉自动驾驶系统框架设计、各功能模块原理，熟悉camera/lidar/radar等传感器基本原理，有实际开发经验者优先（无人车或机器人）； 4. 熟悉ros系统、autosar等，熟悉SOA架构，熟悉进程通信和多线程编程； 5. 有较强的工程能力，对大型软件系统感兴趣，有大型开源项目维护经历优先； 6. 对自动驾驶行业感兴趣，有志于将自动驾驶技术落地者优先。
工作职责
1. 参与自动驾驶系统架构设计和软件开发，实现产品和用户需求； 2. 对自动驾驶软件系统进行深度优化，发掘有限资源下的系统性能； 3. 实现自动驾驶系统所需的各类组件和工具，有效提升研发效率；
1. 下游技术对接与接口管理 (核心)： - 作为感知团队的主要技术接口人，牵头与下游模块（规划、控制、定位、系统集成、测试验证等）团队的技术沟通、需求对齐和问题协调。 - 负责定义、维护和优化感知模块与下游模块之间的数据接口规范、通信协议和性能指标要求。 - 主导跨模块的联合调试、集成测试和问题复现，确保感知输出满足下游功能的需求。 2. 跨模块问题定位与解决 (核心)： - 牵头分析和定位由感知输出异常或性能不足引发的下游功能问题（如规划决策失误、控制不稳定、定位跳变等）。 - 运用系统级思维，结合日志分析、数据回灌、实车测试等手段，快速准确地溯源问题至感知模块的具体环节（传感器、算法、标定、融合等）。 - 组织并主导跨团队（感知、下游模块、测试）的问题攻关会议，制定解决方案和行动计划，并跟踪闭环。 3. 需求转化与系统设计支持： - 深入理解下游模块对感知能力的需求（精度、时延、鲁棒性、覆盖范围等），并将其转化和分解为具体的、可执行的感知系统或子模块的需求。 - 参与感知系统架构设计和模块划分，确保设计能够有效支持下游需求，并考虑接口的清晰性和可维护性。 - 评估感知技术方案变更对下游功能和整体系统性能的潜在影响。 4. 性能评估与协同优化： - 主导或深度参与感知输出对下游功能影响的量化评估（如感知精度对规划舒适度、控制精度的贡献度分析）。 - 基于系统级性能指标（如接管率、舒适度、安全性）和下游反馈，推动感知算法、后处理或接口的协同优化，提升端到端的自动驾驶表现。 - 定义和监控跨模块的关键性能指标。
1. 功能开发与定义 作为特定功能的 Function Owner，负责从功能需求分析、设计到实现的全过程。无论是巡航类功能、领航类功能还是感知功能，都要深入理解其应用场景和用户需求，确保功能的合理性和实用性。 与产品团队、算法团队和软件团队紧密合作，制定功能开发计划和里程碑，协调各方资源，推动功能开发进度，确保功能按时交付并满足性能和质量要求。 2. 系统集成与测试 确保各个子系统（如感知、规划、控制等）之间的无缝协同工作。制定系统集成方案和测试策略，组织并参与系统集成测试，及时发现和解决集成过程中出现的问题。 设计和执行功能测试用例，对所负责的功能进行全面的测试验证，包括仿真测试、封闭场地测试和实车测试等，确保功能在各种工况下都能稳定运行，满足安全和性能指标要求。 3. 系统优化与升级 持续关注智能驾驶系统的性能表现，收集系统运行数据和用户反馈，分析系统瓶颈和问题，提出优化方案并组织实施，不断提升系统的性能和用户体验。 4. 跨部门协作与沟通 与算法团队合作，深入理解算法原理和性能特点，为算法开发提供系统层面的需求和指导，同时将算法成果有效地集成到系统中，确保算法在系统中的正确运行和性能发挥。 与软件团队合作，参与软件架构设计和代码审查，确保软件实现符合系统设计要求和功能需求，具备良好的可维护性和可扩展性，同时为软件团队提供系统层面的技术支持和指导。
1. 功能开发与定义 作为特定功能的 Function Owner，负责从功能需求分析、设计到实现的全过程，与产品团队、算法团队和软件团队紧密合作，制定功能开发计划和里程碑，推动功能开发进度，确保功能按时交付并满足性能和质量要求； 2. 系统集成与测试 确保各个子系统（如感知、规划、控制等）之间的无缝协同工作。制定系统集成方案和测试策略，组织并参与系统集成测试，及时发现和解决集成过程中出现的问题； 3. 系统优化与升级 持续关注智能驾驶系统的性能表现，收集系统运行数据和用户反馈，分析系统瓶颈和问题，提出优化方案并组织实施，不断提升系统的性能和用户体验；