小米机器人可靠性仿真工程师
任职要求
1. 机械工程、力学、航空航天、材料或相关专业硕士及以上学历；
2. 具有5年以上结构仿真相关经验，有成功的产品开发经验；
3. 有汽车行业经验或熟悉人形机器人等特定行业结构仿真者优先
4. 深厚的有限元分析理论功底，精通线性/非线性、静态/动态及振动模态分析
5. 熟悉准静态及显式/隐式求解器，能够独立设计并指导复杂工况下的强度与寿命分析
6. 熟练掌握 Abaqus、OptiStruct、ANSYS、Hypermesh, LS‑DYNA 等主流 FEA 软件，以及 ADAMS、DesignLife、FE‑Safe 等疲劳分析或振动寿命工具
7. 丰富的仿真结果与实测数据关联能力，能基于测试反馈不断优化仿真模型
8. 精通结构力学，材料力学等专业知识，能进行复杂模型的理论分析和计算；
9. 熟悉3D设计软件，能够与设计团队顺畅进行数据交互和沟通工作职责
1. 负责人形机器人产品结构的可靠性仿真分析，为产品设计提供方向指导和优化建议； 2. 构建精准结构仿真模型，开展诸如强度，动力学，极限工况下结构仿真分析，确保仿真结构准确性和可靠性； 3. 与研发团队紧密协作，参与产品设计的全流程，提供专业的仿真技术指导； 4. 跟踪试验结果，进行仿真模型和实测的仿测一致性验证； 5. 跟踪行业内先结构仿真技术的前沿动态，积极引入新技术，新方法，提升公司的仿真水平
1. 负责产品结构的可靠性仿真分析，为产品设计提供方向指导和优化建议； 2. 构建精准结构仿真模型，开展诸如强度，动力学，极限工况下结构仿真分析，确保仿真结构准确性和可靠性； 3. 与研发团队紧密协作，参与产品设计的全流程，提供专业的仿真技术指导； 4. 跟踪试验结果，进行仿真模型和实测的仿测一致性验证； 5. 跟踪行业内先结构仿真技术的前沿动态，积极引入新技术，新方法，提升公司的仿真水平。
1. 负责产品结构的可靠性仿真分析，为产品设计提供方向指导和优化建议； 2. 构建精准结构仿真模型，开展诸如强度，动力学，极限工况下结构仿真分析，确保仿真结构准确性和可靠性； 3. 与研发团队紧密协作，参与产品设计的全流程，提供专业的仿真技术指导； 4. 跟踪试验结果，进行仿真模型和实测的仿测一致性验证； 5. 跟踪行业内先结构仿真技术的前沿动态，积极引入新技术，新方法，提升公司的仿真水平
1）开展可靠性正向设计，负责无人机和机器人产品的可靠性设计分析，合理定义产品可靠性目标，利用FMEA、FTA等可靠性分析手段，识别产品的可靠性风险，制定可靠性风险降低和缓解方案； 2）负责制定产品各个研发阶段的环境可靠性测试方案、测试计划、测试用例； 3）负责制定和优化产品的可靠性验证标准和规范； 4）负责硬件、机电、结构部件的寿命评估、耐久仿真及分析、加速寿命试验的设计，数据处理分析； 5）按照研发流程参与设计阶段可靠性管理和评审工作。
1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块。 2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等。 3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持。 4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性。 5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力。 6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题 ; 为硬件团队提供具体改进建议。