美团无人机-可靠性设计工程师
任职要求
1）本科及以上学历，可靠性、机械、力学、材料、电子电气工程相关专业，或具备可靠性相关项目背景；
2）参与过项目开发工作，有可靠性试验、可靠性物理、可靠性数学统计分析、机电产品寿命评估、有限元仿真、力学分析、失效分析等经验，
3）熟悉常见机电结构、元器件、零部件的失效机理…工作职责
1）开展可靠性正向设计，负责无人机和机器人产品的可靠性设计分析，合理定义产品可靠性目标，利用FMEA、FTA等可靠性分析手段，识别产品的可靠性风险，制定可靠性风险降低和缓解方案； 2）负责制定产品各个研发阶段的环境可靠性测试方案、测试计划、测试用例； 3）负责制定和优化产品的可靠性验证标准和规范； 4）负责硬件、机电、结构部件的寿命评估、耐久仿真及分析、加速寿命试验的设计，数据处理分析； 5）按照研发流程参与设计阶段可靠性管理和评审工作。
1. 遥操作系统开发： ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块； ‒ 开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输： ‒ 实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性； ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成： ‒ 集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块； ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发： ‒ 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验； ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试： ‒ 基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统； ‒ 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化与迭代： ‒ 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； ‒ 实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）。 7. 技术文档撰写： ‒ 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。
-负责萝卜快跑业务分单和运力调度效果优化 -深入了解自动驾驶全无人出行业务，建立可靠的数据模型和算法模型，优化供需预测、订单分配、运力调度等算法 -与产品、工程、运营等团队紧密合作，构建算法模型，提升派单、成单率，确保业务目标达成 -优化供需预测、自动驾驶车辆调度等，打通自动驾驶车辆全无人、全场景自动化调度能力，不断提升车效，降低运营成本 -优化渠道举手抢单策略，提高聚到业务效果 -指导其他同学进行算法性能评估和优化，确保算法的效率和准确性，跟进策略方案的设计以及落地，进行调度策略可解释性建设 -优秀的分析问题、解决问题能力和团队合作意识，对挑战性问题充满激情，自驱能力强，能主动通过数据分析、下钻发现业务上优化内容，推动业务持续快速向前发展
-负责萝卜快跑业务分单和运力调度效果优化 -深入了解自动驾驶全无人出行业务，建立可靠的数据模型和算法模型，优化供需预测、订单分配、运力调度等算法 -与产品、工程、运营等团队紧密合作，构建算法模型，提升派单、成单率，确保业务目标达成 -优化供需预测、自动驾驶车辆调度等，打通自动驾驶车辆全无人、全场景自动化调度能力，不断提升车效，降低运营成本 -优化渠道举手抢单策略，提高聚到业务效果 -指导其他同学进行算法性能评估和优化，确保算法的效率和准确性，跟进策略方案的设计以及落地，进行调度策略可解释性建设 -优秀的分析问题、解决问题能力和团队合作意识，对挑战性问题充满激情，自驱能力强，能主动通过数据分析、下钻发现业务上优化内容，推动业务持续快速向前发展
1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策、规划算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、时空联合规划、freespace场景决策规划等； 2、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 3、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；